【课程推荐】+Delfino双核F2837xD内部模块介绍

为半导而生

【课程推荐】+Delfino双核F2837xD内部模块介绍 [复制链接]

EE大学堂中很多关于TI的课程，C2000是其中的重点。视频链接：https://training.eeworld.com.cn/TI/show/opencourse?lessonid=186
本次课程中主要介绍了C2000控制器内部四个重要的模块，FPU、CLA、TMU和VCU。
以下我将对课程内容做一点学习记录。

1.FPU模块

FPU是F2837x的硬件模块，支持单精度浮点运算。使用时候无需额外编程，只需要在工程设置中打开FPU支持即可。
FPU有助于提升运算速度。
针对IQMATH，使用浮点直接计算可以省去考虑IQ数位数的麻烦。
2.CLA模块

CLA模块即为控制律加速度。
CLA与CPU同频率，可以使用C语言编程，可以直接对ADC、PWM进行控制。例如读取ADC值然后进行pwm控制，这个处理流程就可以用于实现一个峰值电流控制等。
CLA的架构如下图所示。下图展示了CLA的访问权限以及与CPU的通讯方式。

3.TMU
TMU主要用于三角运算，可以进行复杂的三角运算而极大地减小CPU计算开销。
TMU类似于FPU，不需要特别编程，只需要使用TMU的运算法则进行书写变成，编译器会自动调用TMU来加速晕眩。
一个简单的性能对比如下。

4.VCU

VCU模块也是一个运算支持模块。
VCU支持viterbi运算，CRC以及复杂数学运算~
推荐大家看看视频~

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