直流电机双闭环控制

张锋

直流电机双闭环控制 [复制链接]

 

我会一直在线求助，希望大家帮帮忙
我现在开始学习电机控制，想先做一个直流机的双闭环，希望各位大牛教导教导

张锋

拿到一个电机需要知道它的参数吗？电机上连个铭牌都没有，需要的话，我还得看怎么测电机参数

张锋

怎么没人啊

nemo1991

ti有一些电机控制的资料。
有一个叫做motorware的软件，可以下载下来看看。

张锋

nemo1991 发表于 2016-6-29 09:47
ti有一些电机控制的资料。
有一个叫做motorware的软件，可以下载下来看看。

那里面的太难了，我还达不到那一步
你会不会？我是第一次做，好多疑问

maychang

张锋 发表于 2016-6-29 08:29
拿到一个电机需要知道它的参数吗？电机上连个铭牌都没有，需要的话，我还得看怎么测电机参数

直流电机有多种，首先需要知道你手中的直流电机是哪种，第二步才是电机参数。

张锋

maychang 发表于 2016-6-29 10:43
直流电机有多种，首先需要知道你手中的直流电机是哪种，第二步才是电机参数。

就是那种最普通的有刷电机

maychang

张锋 发表于 2016-6-29 10:57
就是那种最普通的有刷电机

直流有刷电机，有串激、并激、复激、永磁等等类型，其机械电气特性各不相同。
所谓控制，无非是改变电机两端电压，或者通过电机的电流。在固定的机械负载下，降低串激电机两端电压会使电机转速降低很多，并激电机则下降不多，永磁电机介于前二者之间。
某些驱动车辆的直流电机，在需要提高车速时，采用降低磁场的方法(在励磁绕组中串联电阻以降低电流)。

张锋

maychang 发表于 2016-6-29 11:50
直流有刷电机，有串激、并激、复激、永磁等等类型，其机械电气特性各不相同。
所谓控制，无非是改变电机 ...

恩，我用的是最普通的永磁直流有刷电机，现在进行双闭环控制，在程序方面有一些问题，不知道闭环怎么处理，还有就是这些与电机参数有关吗？我需要测吗？

maychang

张锋 发表于 2016-6-29 12:03
恩，我用的是最普通的永磁直流有刷电机，现在进行双闭环控制，在程序方面有一些问题，不知道闭环怎么处理 ...

“我用的是最普通的永磁直流有刷电机”
有刷永磁电机通常是小型电机。
因为电机上没有铭牌，额定电压额定电流转速扭矩等等都不知道，所以有必要先大致测量一下，否则该用多高电源电压、用多大功率的管子控制都不知道。

张锋

maychang 发表于 2016-6-29 13:20
“我用的是最普通的永磁直流有刷电机”
有刷永磁电机通常是小型电机。
因为电机上没有铭牌，额定电压额 ...

太感谢你对我这个新手的指导，测量方法是不是之前电机学学的空载试验和堵转试验

maychang

张锋 发表于 2016-6-29 13:24
太感谢你对我这个新手的指导，测量方法是不是之前电机学学的空载试验和堵转试验

有条件，多测几项，没有条件，那就只能尽力而为了。
堵转试验，小功率电机可以做，但时间要短，否则电机损坏。堵转对较大功率电机是不可能实现的，
最好能测量一下你实际负载下，你想要的转速下，电机工作电压电流。

张锋

maychang 发表于 2016-6-29 13:34
有条件，多测几项，没有条件，那就只能尽力而为了。
堵转试验，小功率电机可以做，但时间要短，否则电机 ...

谢谢你，能不能加你个好友

maychang

张锋 发表于 2016-6-29 14:01
谢谢你，能不能加你个好友

好友好像是可以随便加的。
不过，我不保证成为好友后我能够记得住，只保证我知道的问题我会回复。

张锋

@maychang 如果不测电机参数是不是也能进行控制，只是不大好？我这条件太差，也没有测试的经验

maychang

张锋 发表于 2016-6-29 14:30
@maychang 如果不测电机参数是不是也能进行控制，只是不大好？我这条件太差，也没有测试的经验

总要测一下，哪怕很粗略。
小型直流永磁电机，额定电压从几伏到几十伏都有，那么你的电源电压用多少伏？
粗略测量，先施加较低电压(例如3～4V)，看看空载是否能够达到一定转速。转速不够，把电压提高一些。达到一定转速，空载运行一段时间，看看发热情况。

张锋

maychang 发表于 2016-6-29 14:43
总要测一下，哪怕很粗略。
小型直流永磁电机，额定电压从几伏到几十伏都有，那么你的电源电压用多少伏？ ...

行，我先试试

张锋

@maychang 电机大概是24V 3500转左右，控制它还需要其他参数吗？