STC89C52RC单片机编程求助！！！

asult2016

STC89C52RC单片机编程求助！！！ [复制链接]

本人想编写一个单片机控制气缸的应用程序。气缸上安装有两个行程开关，通过两个行程开关分别接入P1.0和P1.1端；电磁阀接在P2.0和P2.1输出端（2个继电器）上。需要实现的功能：
1、气缸行驶到末端（行程开关1-P1.0）时停止，并延时1秒，然后返回行驶，行驶到起始端（行程开关2-P1.1）时停止，并延时10秒，就这样往复运行。停止时气缸回到原来位置。
我自己编写了两个简单的程序，但是还达不到要求：

第一程序：通过P1.0端口高低电平监测（行程开关的状态），打开或关闭P2.0口继电器。
#include
sbit LED0=P2^0;
sbit PP0=P1^0;
void main()
{
if(PP0==1) LED0=0; else LED0=1;
}

第二个程序是延时5秒程序，切换P2.0口状态
#include
sbit LED0=P2^0;
unsigned char i=0; //ÑÓʱֵÉ趨
void ZD_Init();   
void main()
{
ZD_Init();      
while(1);      
}
void ZD_Init()      
{
EA=1;                     //´ò¿ª×ÜÖжϿª¹Ø
ET0=1;                   //´ò¿ª¶¨Ê±Æ÷0
TR0=1;                   //Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷0¹¤×÷
TMOD=0X01;                 //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷0¹¤×÷ģʽ1£»16λ¶¨Ê±Æ÷
TH0=(65536-50000)/256;       //¶¨Ê±Æ÷0¸ß8λװ³õÖµ£»¶¨Ê±50ºÁÃë
TL0=(65536-50000)%256;        //¶¨Ê±Æ÷0µÍ8λװ³õÖµ£»¶¨Ê±50ºÁÃë
}
void Time0() interrupt 1 using 0   //????
{
TH0=(65536-50000)/256;       //¶¨Ê±Æ÷0¸ß8λÖØ×°³õÖµ
TL0=(65536-50000)%256;       //¶¨Ê±Æ÷0µÍ8λÖØ×°³õÖµ
i++;
if(i==100)                  //ÖжÏ20´ÎΪ1Ã룻ÖжÏ100´ÎΪ5Ãë;ÖжÏ200´ÎΪ10Ã룻
  {
   i=0;
   LED0=~LED0;
  }
}

两个程序单独运行都没有问题。

希望大虾指点下？？