如何精确控制电机转动位置与消除电机惯性误差

pengbiao1210

如何精确控制电机转动位置与消除电机惯性误差 [复制链接]

 

目前做一个电机位置控制时，遇到一个问题：

目的是直流电机转动一圈停止，电机起始位置与停止位置始终在同一位置

电机转动一圈后，编码器输出1000个电平跳变信号，当我读取到1000信号时，停止电路供电，但由于惯性，电机总是还会旋转一段距离，累计误差很大，请问有什么更好的方法来控制电机位置吗，如何解决电机惯性的问题

这里不对转速有任何要求，只要求位置精确

maychang

“如何解决电机惯性的问题”
彻底的办法是改用步进电机。
不想改电机(步进电机比较贵)，那就加机械刹车，或者控制电机转速，在快要到达终点前减速。

chunyang

如果要求电机轴的停止位精确，除了用步进电机是没法解决的。要求不高时，可以用电磁制动器，同时配合逼近时的降速，但这么做，除非是功率很大，否则成本反而高于步进电机了。

pengbiao1210

用制动电路效果好吗，小功率的 也就十几W左右吧

josden

电机转速高就用步进电机吧，如果转速很低可以加机械刹车装置解决。

pengbiao1210

chunyang 发表于 2016-6-20 12:57
如果要求电机轴的停止位精确，除了用步进电机是没法解决的。要求不高时，可以用电磁制动器，同时配合逼近时 ...

请问如果做成PI控制 电机位置应该的反馈应该怎么做呢

chunyang

pengbiao1210 发表于 2016-6-21 14:26
请问如果做成PI控制 电机位置应该的反馈应该怎么做呢

位置反馈靠光电旋转编码器的脉冲数决定，跟控制率无关。

麻袋

maychang 发表于 2016-6-20 10:58
“如何解决电机惯性的问题”
彻底的办法是改用步进电机。
不想改电机(步进电机比较贵)，那就加机械刹车， ...

步进电机也会有误差啊，特别是国产的

maychang

麻袋 发表于 2016-6-22 16:22
步进电机也会有误差啊，特别是国产的

“步进电机也会有误差啊，特别是国产的”
步进电机产生误差，必定是失步。至于国产步进电机产生误差，这个我可是闻所未闻。

麻袋

maychang 发表于 2016-6-22 16:41
“步进电机也会有误差啊，特别是国产的”
步进电机产生误差，必定是失步。至于国产步进电机产生误差，这 ...

电机的精度不一样嘛

maychang

麻袋 发表于 2016-6-22 17:00
电机的精度不一样嘛

步进电机的精度？这个更是闻所未闻。
我猜：你想说的是步进角吧？

麻袋

maychang 发表于 2016-6-22 17:20
步进电机的精度？这个更是闻所未闻。
我猜：你想说的是步进角吧？

不好意思，是我搞错了，昨晚上查了下资料，同样长宽高的电机，一般步进角都是一样的，只是扭力不一样，只看电机的话，超过电机的最大负载，就会丢步。

YQ86131

你好，我的专利技术可以简单而彻底的解决这个难题，我的电话18686319288