[MsgOS]hello world!

科技猎人

[MsgOS]hello world! [复制链接]

[MsgOS]发个自己写的cortex-m单片机专用的操作系统
https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... 2496&fromuid=703533
(出处: 电子工程世界-论坛)


[MsgOS]让系统跑起来
https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... 2601&fromuid=703533
(出处: 电子工程世界-论坛)


[MsgOS]shell初体验
https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... 2698&fromuid=703533
(出处: 电子工程世界-论坛)



源码也有了，程序也能跑起来了，接下来就该大家熟悉的"hello world!"了
修改app文件夹下的app.c如下所示，编译运行，在shell界面会每秒打印输出一次"hello world!"

1. void   hello_world(uint32 data,void *ptr)
   
2. {
   
3.     static uint32 n=0;
   
4.     printf("hello world!n=%d\r\n",n++);   
   
5. }
   
6. 
   
7. void   App_Init(uint32 data,void *ptr)
   
8. {
   
9.         stdio_mount("rtt");
   
10.     msg_send(hello_world,0,NULL,1000,0,MSG_OPT_REPEAT);
    
11. }
    
12. MSG_REG(App_Init,0,NULL,0,0,0);

复制代码

说明：
1.App_Init是应用代码的入口函数
2.stdio_mount("rtt");//将rtt设备挂载到系统标准输入输出上，这样就可以使用标准库中的printf(),scanf()等标准输入输出流函数了。同时系统shell的输入输出也是使用标准库输入输出的。
3.msg_send(hello_world,0,NULL,1000,0,MSG_OPT_REPEAT);发送消息给系统。让hello_world函数每1000毫秒执行一次。
其中msg_send函数的原型为msg_st  *msg_send(msg_f  msgf,uint32 data,void *ptr,uint32  time,uint08  priority,uint16  opt);
输入参数：
msgf：类型是函数指针msg_f ，是消息执行时的回调函数，确定了这个消息要“干什么”
           函数指针msg_f的定义是typedef    void   (*msg_f)(uint32 data,void *ptr);有两个输入参数
data：类型是uint32 ，对应于msgf的第一个参数
ptr：  类型是void *，对应于msgf的第二个参数。data和ptr一同决定了msgf被回调执行时的输入参数。
time：类型是uint32，延时或周期时间，单位毫秒。MsgOS系统心跳固定为1毫秒，而其他家系统一般是可变的。
priority：类型是uint08，执行线程优先级，priority决定了消息在哪个线程中执行。
              MsgOS最多可有33个线程，最少两个线程，每个线程有唯一的优先级，或者说每个优先级里只能有一个线程。priority数值越大优先级越高，高              优先级线程可抢断低优先级线程执行。系统启动后会默认启动两个线程分别是：
             1.idle线程，优先级最低（-1）总是就绪状态，用于统计cpu空闲率。
             2.base线程，优先级为0，是消息执行的最低优先级
opt：类型是uint16 ，决定消息的一些特定属性，可选项有MSG_OPT_NONE，MSG_OPT_IRQ，MSG_OPT_PERIODIC，MSG_OPT_REPEAT
输出参数：类型是msg_st  *，即发送消息使用的消息体指针，如果为NULL说明消息发送失败。


结语：msg_send函数是 MsgOS最重要的函数，msg_send函数是 MsgOS最重要的函数，msg_send函数是 MsgOS最重要的函数（重要的事情说三遍）

okhxyyo

汇总帖在此：
[MsgOS]——by 科技猎人
https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... 3237&fromuid=536508

5525

科技猎人，名如其OS，先下代码，学习下子。
楼主还有继续改进，或继续加功能的计划吗。

科技猎人

5525 发表于 2016-6-23 07:15
科技猎人，名如其OS，先下代码，学习下子。
楼主还有继续改进，或继续加功能的计划吗。

谢谢支持。
肯定要继续完善改进的，软件永远没有完美的时候，只能进一步趋向完美。