msp430f149求助

xiaolong

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采用msp430f149做了一块串口通信和模拟采集的板子，其中有led测试灯。在测试板子的是否正常时，采用led测试灯程序，利用仿真器下载程序，能够正常运行，拔掉仿真器也能正常运行。单一的adc采集或rs232串口通信程序在连着仿真器时能够正常运行，拔掉仿真器后不能运行，复位后也不运行。把adc和串口通信合到一块连着仿真器时可以运行，拔掉后板子没有反应，这是什么问题？各位大侠，这该怎么解决啊？求助

这是原理图

xiaolong

/***********************************************
程序功能：实现对云台的角度控制和ad采集功能
************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#define DRE_out P3DIR |= BIT3 //连接485芯片的DE，RE端口的IO设置为输出状态
#define DE P3OUT |= BIT3 //设置485芯片处于发送状态
#define RE P3OUT &= ~BIT3 //设置485芯片处于接收状态
#define Num_of_Results 16 //对连续采集16次数据（进行平均，数据处理）
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
uint results[Num_of_Results]; //保存ADC转换结果的数组
uint average; //转换出来的数值
uchar tcnt = 0;
char receive_order[5];//赋初值
unsigned char order1[7]={0xFF,0x01,0x00,0x08,0x00,0x1E,0x27};//云台指令向上转
unsigned char order2[7]={0xFF,0x01,0x00,0x10,0x00,0x1E,0x2F};//云台指令向下转
unsigned char order3[7]={0xFF,0x01,0x00,0x04,0x1E,0x00,0x23};//云台指令向左转
unsigned char order4[7]={0xFF,0x01,0x00,0x02,0x1E,0x00,0x21};//云台指令向右转
unsigned char order5[7]={0xFF,0x01,0x00,0x0C,0x1E,0x1E,0x49};//云台指令向左上转
unsigned char order6[7]={0xFF,0x01,0x00,0x0A,0x1E,0x1E,0x47};//云台指令向右上转
unsigned char order7[7]={0xFF,0x01,0x00,0x14,0x1E,0x1E,0x51};//云台指令向左下转
unsigned char order8[7]={0xFF,0x01,0x00,0x12,0x1E,0x1E,0x4F};//云台指令向右下转
unsigned char order9[7]={0xFF,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01};//云台指令-停止
unsigned char order0[7]={0xFF,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09};//云台的初始预置位
uchar order_horizontal_angle[7]={0xff,0x01,0x00,0x4B,0x00,0x00,0x4C};//水平角度-0
uchar order_vertical_angle[7]={0xff,0x01,0x00,0x4D,0x00,0x00,0x4E};//垂直角度-0
/*******************************************
函数名称：Delays
功能：延时一会
参数：无
返回值：无
********************************************/
void Delays()
{
int k=20;
int j;
while(k--)
{
j=20;
while(j--);
}
}
/*****************************************
函数名称：InitMSP430
****************************************/
void InitMSP430()
{
/*下面六行程序关闭所有的IO口*/
P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //关闭电平转换
DRE_out;
DE;
}
/*****************************************
函数名称：向云台发送指令
功能：发送指令
参数：
返回值：
******************************************/
void send_order(unsigned char order[])
{
int i=0;
for(i=0;i<7;i++)
{
TXBUF1 = order[i];
while(!(IFG2 & UTXIFG1)); //等待发送结束
IFG2 &= ~UTXIFG1;
}
}
/*******************************************
函数名称：InitUART0
功能：初始化UART0端口
参数：无
返回值：无
********************************************/
void InitUART0(void)
{
P3SEL |= 0x30; // P3.4,P3.5选做UART0的通信端口
ME1 |= URXE0 + UTXE0; // 使能USART0的TXD和RXD
UCTL0 |= CHAR; // 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL0; // 驱动时钟UCLK = ACLK
UBR00 = 0x0D; // 波特率2400
UBR10 = 0x00; //
UMCTL0 = 0x6B; // Modulation
UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine
}
/*******************************************
函数名称：InitUART1
功能：设置MCU的UART1对应的寄存器
参数：无
返回值：无
********************************************/
void InitUART1(void)
{
P3SEL |= 0xC0; //将P3.6，P3.7选做UART1的通信端口
ME2 |= UTXE1 + URXE1; //使能USART1的TXD和RXD
UCTL1 |= CHAR; //选择8-bit字符
UTCTL1 |= SSEL0; //驱动时钟选择ACLK
UBR01 = 0x0D; //波特率2400
UBR11 = 0x00;
UMCTL1 = 0x6B; //调整
UCTL1 &= ~SWRST; //初始化UART状态机
}
/********************************************
函数名称：Init_ADC
功能：初始化ADC
参数：无
返回值：无
********************************************/
void Init_ADC(void)
{
P6SEL |= 0x01; // 使能ADC通道
ADC12CTL0 = ADC12ON + SHT0_10 + MSC; // 打开ADC，设置采样时间
ADC12CTL1 = SHP + CONSEQ_2; // 使用采样定时器
for ( int k=0; k<0x3600;k++){} //等待电压稳定
ADC12IE = 0x01; // 使能ADC中断
ADC12CTL0 |= ENC; // 使能转换
ADC12CTL0 |= ADC12SC; // 开始转换
}
/*******************************************
函数名称：Trans_val
功能：将16进制ADC转换数据变换成三位10进制
真实的模拟电压数据
参数：Hex_Val--16进制数据
返回值：无
********************************************/
void Trans_val(uint Hex_Val,uchar *ptr)
{
//unsigned long caltmp;
// float caltmp1;
//float Curr_Volt;
// uchar t1;
unsigned long caltmp;
uint Curr_Volt;
uchar t1;
caltmp = Hex_Val;
caltmp = (caltmp << 5) + Hex_Val; //caltmp = Hex_Val * 33
caltmp = (caltmp << 3) + (caltmp << 1); //caltmp = caltmp * 10
//caltmp = (caltmp << 3) + (caltmp << 1); //caltmp = caltmp * 10
Curr_Volt = caltmp >> 12; //Curr_Volt = caltmp / 2^n
ptr[0] = Curr_Volt / 100; //Hex->Dec变换
t1 = Curr_Volt - (ptr[0] * 100);
ptr[1] = t1 / 10;
ptr[2] = t1 - (ptr[1] * 10);
// P2OUT ^=BIT2; //用于测试是否接收到数据
// Delays();
// P2OUT |=BIT2;
// Delays();
}
/*******************************************
函数名称：Send1Char
功能：向PC机发送一个字符
参数：sendchar--要发送的字符
返回值：无
********************************************/
void Send1Char(uchar sendchar)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); //等待发送寄存器为空
TXBUF0 = sendchar;
}
/*******************************************
函数名称：PutSting
功能：向PC机发送字符串并换行指令
参数：ptr--指向发送字符串的指针
返回值：无
********************************************/
void PutString(uchar *ptr)
{
while(*ptr != '\0')
{
Send1Char(*ptr++); // 发送数据
}
while (!(IFG1 & UTXIFG0));
TXBUF0 = '\n'; //发送换行指令
TXBUF0 = '\n'; //发送换行指令
}
/*******************************************
函数名称：ad-convert
功能：进行ad转换，将P6.0口的电压值进行采集
参数：
返回值：无
********************************************/
void ad_convert()
{
uchar i;
uchar buffer[5];
Init_ADC();
Delays();
_EINT();
Delays();
buffer[4] = '\0';
Trans_val(average,buffer);
buffer[3] = buffer[2];
buffer[2] = buffer[1];
buffer[1] = 0x2e - 0x30;
for(i = 0; i < 4; i++)
buffer[i] += 0x30;
// PutString0("The analog value is: ");
PutString(buffer);
ADC12CTL0 &= ~ENC; // 使能转换关闭
P2OUT ^=BIT0; //用于测试是否接收到数据
Delays();
P2OUT |=BIT0;
Delays();
}
/****************主函数****************/
void main(void)
{
InitMSP430(); //初始化MSP430的基本设置
InitUART0(); //初始化UART0-rs232与PC通信
InitUART1();//初始化UART1-rs485与云台通信
//char receive_order[5];//赋初值
int k=0;
int r_finish=1;
int angle;
uchar order_horizontal_angle[7]={0xff,0x01,0x00,0x4B,0x00,0x00,0x4C};//水平角度-0
uchar order_vertical_angle[7]={0xff,0x01,0x00,0x4D,0x00,0x00,0x4E};//垂直角度-0
while (1)
{
while(r_finish)
{
if(IFG1 & URXIFG0) //如果收到字符
{
receive_order[k++]=RXBUF0;//将收到的字节赋值给receive_order
if(k==5)//判断是否接收到5个字符
{
if(receive_order[4]==receive_order[1]+receive_order[2]+receive_order[3])//将第2，3，4字符相加是否与第5个字符相等，用于校验这一帧字节信息的完整性
{
if(receive_order[0]==0xFF)//验证打头的字节为0xFF
{
r_finish=0;//验证成功，将r_finish置零，跳出加收字符的循环
}
}
else//没有接受到正确的帧信息，将接受数组receive_order[m]清空
{
for(int m=0;m<5;m++)
{
receive_order[m]=0;
}
r_finish=1;//继续在接受pc命令中循环，等待新的帧信息
k=0;//将接收数组个数清空，重新接受
}
}
}
}
P2OUT ^=BIT1; //用于测试是否接收到数据
Delays();
P2OUT |=BIT1;
Delays();
switch(receive_order[1])
{
case 0x0A:
order_horizontal_angle[0]=0xFF;//命令格式
order_horizontal_angle[1]=0x01;//命令格式
order_horizontal_angle[2]=0x00;//命令格式
order_horizontal_angle[3]=0x4B;//将云台的控制命令的第四位设为4B，表示水平旋转
angle=receive_order[2]<<8;//将第三位左移8位，最为角度的高8位
angle+= receive_order[3];//pc发下的命令中，第三位和第四位代表将要旋转的角度，将该值进行处理
angle=angle*100;//按照云台的角度计算-需*100
order_horizontal_angle[4]=angle>>8;
order_horizontal_angle[5]=angle&0x00ff;
order_horizontal_angle[6]=order_horizontal_angle[1]+order_horizontal_angle[2]+order_horizontal_angle[3]+order_horizontal_angle[4]+order_horizontal_angle[5];//云台命令的校验位
send_order(order_horizontal_angle); //数组的实参和形参---发送水平旋转命令
angle=0;//清空
break;
case 0x0B:
order_horizontal_angle[0]=0xFF;//命令格式
order_horizontal_angle[1]=0x01;//命令格式
order_horizontal_angle[2]=0x00;//命令格式
order_vertical_angle[3]=0x4D;//将云台的控制命令的第四位设为4B，表示垂直旋转
switch(receive_order[2])//用来判断正负角度
{
case 0x00://正方向转动
angle=receive_order[3];
angle=36000-angle*100;
break;
case 0x01://负方向转动
angle=receive_order[3];
angle=angle*100;
break;
}
order_vertical_angle[4]=angle>>8;
order_vertical_angle[5]=angle&0x00ff;
order_vertical_angle[6]=order_vertical_angle[1]+order_vertical_angle[2]+order_vertical_angle[3]+order_vertical_angle[4]+order_vertical_angle[5];//云台命令的校验位
send_order( order_vertical_angle); //数组的实参和形参---发送垂直转动命令
angle=0;//清空
break;
case 0x00:
send_order(order0);//设置为预置位0
break;
case 0x09:
send_order(order9); //数组的实参和形参---发送停止命令
break;
case 0x01:
send_order(order1); //发送向上命令
break;
case 0x02:
send_order(order2);//发送向下命令
break;
case 0x03:
send_order(order3); //发送向左命令
break;
case 0x04:
send_order(order4);//向右
break;
case 0x05:
send_order(order5); //左上
break;
case 0x06:
send_order(order6); //右上
break;
case 0x07:
send_order(order7); //左下
break;
case 0x08:
send_order(order8);//右下
break;
case 0x10:
// average=0;
ad_convert();
//average=0;
break;
}
for(int m=0;m<5;m++)
{
receive_order[m]=0;
}
r_finish=1;
k=0;
}
}
/*******************************************
函数名称：ADC12ISR
功能：ADC中断服务函数，在这里用16次平均的
计算P6.0口的模拟电压数值
参数：无
返回值：无
********************************************/
#pragma vector=ADC_VECTOR
__interrupt void ADC12ISR (void)
{
static uchar index = 0;
results[index++] = ADC12MEM0; // Move results
// average=ADC12MEM0;
if(index == Num_of_Results)
{
uchar i;
average = 0;
for(i = 0; i < Num_of_Results; i++)
{
average += results[i];
}
average >>= 4; //测量16次，除以16，求品均值
index = 0;
tcnt++;
if(tcnt == 250) //主要是降低串口发送速度
{
LPM1_EXIT;
tcnt = 0;
}
}
}

复制代码

电子天

本帖最后由电子天于 2016-6-13 12:45 编辑

一般来说单片机配置时钟前和配置后加一点延时，就可以了。时钟配置前注意延时不要太大，不然会卡在那里

generalissimo

开启并选择外部晶振了吗？用内部DCO? 我记得F2XX是要专门做一下操作的，149不记得了。

qwerghf

你的时钟都没有设置，肯定不行

飞翔荷兰人号

这种情况吧，仿真器能提供给串口的硬件部分只有GND，所以如果你板子上的GND没连好，就会出现仿真器插上正常，拔掉仿真器不正常的情况。你先看看是不是这样吧，也许还有别的问题

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