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一粒金砂(初级)

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stm32pwm控制舵机程序 [复制链接]

谁有啊,求助,跪求,只要能让它从一个角度转到另一个角度就行
谢谢了,有的邮箱993789565@qq。com
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资料非常有用   详情 回复 发表于 2023-11-14 15:06
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一粒金砂(高级)

沙发
 
基本都能用,具体忘了,不过基本能控制PWM就能玩转舵机的说

15_舵机.zip

11.02 MB, 下载次数: 4893

舵机控制程序.rar

270.7 KB, 下载次数: 1303

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五彩晶圆(高级)

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用定时器输出脉冲信号就行了啊。一般是20ms吧。占空比和舵机的角度对应一下就好了。先让定时器输出某个脉冲,舵机处于一个角度。再变个合适的占空比,舵机就转了。
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一粒金砂(初级)

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ienglgge 发表于 2016-6-9 20:26 用定时器输出脉冲信号就行了啊。一般是20ms吧。占空比和舵机的角度对应一下就好了。先让定时器输出某个脉冲 ...

为什么不行

 

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不行的原因有很多,要看具体情况。舵机坏了,时序不对,硬件连接不对等,一般是按标准时序来,测一下输出时序是否正常,舵机供电,和单片机连接,都好好检查一下。根据实验现象寻找原因。  详情 回复 发表于 2019-7-27 18:01
 
 
 

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五彩晶圆(高级)

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不行的原因有很多,要看具体情况。舵机坏了,时序不对,硬件连接不对等,一般是按标准时序来,测一下输出时序是否正常,舵机供电,和单片机连接,都好好检查一下。根据实验现象寻找原因。

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一粒金砂(高级)

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自己移植,根据硬件修改一下程序,应该就可以啦

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一粒金砂(初级)

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资料非常有用

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