IPM电机驱动电路波形干扰

寒塘渡鹤

IPM电机驱动电路波形干扰 [复制链接]

       作为一个控制专业的童鞋，最近迫于无奈，开始做直流有刷电机的驱动器了，调试的过程中遇到了一个棘手的问题，望各位路过的大虾能帮小弟一把。      说了一堆废话，现在开始正题吧。
      电路原理简介：整体电路拓扑选用经典H桥模式，由于硬件结构不是我们擅长的部分，所以选用了IPM（智能功率模块，里面集成了驱动芯片和H桥电路），该模块使用方法是，主功率供电24V，控制端供电12V，二者独立供电，INPUT端输入4~8V来控制不同的输出PWM波的占空比，在两个桥臂的下端分别接10m欧的无感电阻，然后经过信号调理电路给控制器，控制器经过调解输出一个模拟电压信号，接着输入到IPM模块的INPUT端，最终就构成了整个闭环的控制回路。
      
      遇到的问题：当IPM工作时，A、B输出端能正常产生PWM波，但是在MOSFET管的开关状态进行切换时，主功率电源有200mV左右的波动，并且在控制回路中也发现有等幅度的波动存在。尝试了在主功率供电端并接了1000uF和0.1uF的电容，同时在IPM引脚附近并接了0.1uF的电容，发现问题并没有改善。
     
     PS：1.功率地和控制地之间通过磁珠进行单点共地。
       2.附件图片中的黄色波形是H桥电路输出的PWM波形，紫色波形是主功率电源的干扰波形（此通道用的是交流耦合，所以没有直流分量）
       3.附件中的PDF是IPM技术文档，我们选用的WSA38型号的IPM。
   
    最后，衷心的恳请各位大虾提供宝贵意见，再次感谢！

maychang

负载变化，导致电源电压有波动，那是很正常的事。
如果电源电压的波动并不影响共用电源的其它部分工作，那就不必理会它。
如果电源电压的波动影响其它部分的工作，其它部分加滤波。

dontium

24V电源上产生200mV的干扰，这不算大。作一般的处理即可。

寒塘渡鹤

dontium 发表于 2016-6-7 22:00
24V电源上产生200mV的干扰，这不算大。作一般的处理即可。

问题是，1. 无论怎么加电容，都没有改善；
2.  从采样电阻采出来的电压波形中也有200mV的波动干扰，本来信号就比较小，加上200mV的波动，压根就用不了了

dontium

1、加电容也要看加在什么地方。再者，有些干扰是不可避免存在的。所以才出个名词叫电磁兼容，即然叫“兼容”，就不是要把干扰完全去掉，
2、用示波器测量时，接地点也是有讲究的。