stm32通用定时器TIMx4个通道都可以触发中断，但TIMx值对应一个中断向量，怎么办

jonny0811

stm32通用定时器TIMx4个通道都可以触发中断，但TIMx值对应一个中断向量，怎么办 [复制链接]

        对stm32通用定时器，以TIM3为例，其对应着一个中断向量。而TIM3有4个独立的通道可以分别配置成不同的模式。有些模式是可以触发中断的，那如果我使用了TIM3的4个通道，都配置成了捕获模式并且使能中断。
        那四个通道产生中断都进入同一个中断程序啊，还要在中断里面判断是哪个通道引起的中断，对不咯？之前只使用普通的定时器功能还没察觉到这个。
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另外，其实可不可以这样说：之所以4个通道能独立工作在不同模式，是因为四个通道都拥有一个比较/捕获寄存器，而各种功能的实现，就是计数器CNT跟这个比较/捕获寄存器联合工作的成果。

     谢谢大家

huo_hu

公用中断向量的时候就要靠软件来区分了，就好像串口收发，，，
后面部分说的完全对，就是那么个东西，围绕着那几个关键的寄存器展开。

jonny0811

huo_hu 发表于 2016-6-6 00:26
公用中断向量的时候就要靠软件来区分了，就好像串口收发，，，
后面部分说的完全对，就是那么个东西，围绕 ...

谢谢版主。我昨天想到了一种情况：在stm32的通用定时器的CNT数据上溢或下溢的时候，如果使能了中断，是会触发中断的。那么问题来了啊，在我们初始完timer并将其打开的时候，CNT是从0计数到ARR的(向上计数)，那就是说定时器一打开，CNT装0，这个0刚好就会触发中断。是这样子的吗？（网上好像也有人遇到这样的情况）
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在TI的C2000芯片中，确实是这样子的，一打开定时器的时候，由于将0装入CNT，它马上就会触发一次下溢中断。这就导致了，如果是用中断计数，多进入一次中断，就意味了多计了一次。。。。。

huo_hu

全装好以后清除标记再启动，溢出信号实际就是+-的进借位。不应该是=0，这不仅是多少一次中断的问题，要按你说的周期值得计算也差1个了。

zh2790

通过不同的标志位来判断是谁触发的中断

jonny0811

huo_hu 发表于 2016-6-6 15:10
全装好以后清除标记再启动，溢出信号实际就是+-的进借位。不应该是=0，这不仅是多少一次中断的问题，要按你 ...

抱歉，回复晚了，谢谢版主。版主有没有试过用stm32做BLDC基于AD采样的控制器啊？

jonny0811

zh2790 发表于 2016-8-5 17:36
通过不同的标志位来判断是谁触发的中断

谢谢