用2803 驱动2个继电器实现同步电机正反转，不能正常工作，原因在哪里？

wh8010jky

用2803 驱动2个继电器实现同步电机正反转，不能正常工作，原因在哪里？ [复制链接]

void main()
{
    while(1)
    {
          right;
          start;
          delay_1ms(3000);     

          stop;
          delay_1ms(3000);         

          left;
          start;
          delay_1ms(3000);

          stop;
          delay_1ms(3000);
    }
}


     单片机at89s52 通过2803 驱动2个继电器，分别控制同步电机（交流220）火线和零线，实现电机正反转。见

程序和原理图。这是一个测试程序段，程序中的right left是电机转动方向，启动与停止均为3秒钟。

现象：

    程序运行几遍后，就不能正常运行了，出现电机一直运转或一直停止，就是说程序停止了。单片机手动复位有时一次复位成功有时需多次才能复位成功，复位后又重复以上结果。
   
    为了找到原因，采取了：2803和继电器单独供电、用带光耦的继电器模块、用三极管驱动继电器，但是一直如上结果。所说2083继电器单独供电，是说它们与单片机分别用两个电源供电，两个电源是不共用一个电源线的，是分开的稳压电源，但是共地。

    最后发现：只要继电器不接负载，程序就能正常运行，此时可听到继电器按程序动作的声音，程序的延时基本准确，io口（原理图中p1.4 p1.5）：当用2803时高电平输出是2v而不是近5v，低电平=0；当用三极管驱动时，情况同上；当用带光耦的继电器模块时，io 口高电平=4v。

    怀疑是io口高电平所致，加上拉电阻，无效。怀疑继电器线圈反向电动势因素，线圈并联二极管，无效。将电机换成白炽灯泡（220v）,程序能正常运行时间比电机的长很多，但最终还是发生同样结果：程序停止。

    电机是8w的同步电机，220v,交流。

    能想到的都做了，实在没有办法了，请高手大家们帮助解释：这是为什么？怎么解决？谢谢！

maychang

像是因为交流220V电路的干扰使得单片机程序跑飞。
其实，硬件非常简单，只占用两条I/O口线，而且口线动作频率很低。这种情况完全可以用手动操作两个继电器，单片机内烧程序后两条口线接两支LED(串联电阻)，看看电机部分不动作时LED发光是否符合你的期望，电机部分动作时LED发光是否符合期望。

wh8010jky

maychang 发表于 2016-6-3 19:12
像是因为交流220V电路的干扰使得单片机程序跑飞。
其实，硬件非常简单，只占用两条I/O口线，而且口线动作 ...

先谢谢你的指导！其实我在前面已说到，只要不接电机程序运行很正常，继电器动作的声音都很清楚，至于用LED检测 io 输出情况都是正常的。我也怀疑是交流干扰，在电源端加大了滤波电容，也解决不了问题。不知有没有其他办法克服交流干扰？

chunyang

wh8010jky 发表于 2016-6-3 22:06
先谢谢你的指导！其实我在前面已说到，只要不接电机程序运行很正常，继电器动作的声音都很清楚，至于用LE ...

在继电器触点上并联一个RC消火花回路，另外注意控制系统内各芯片的去耦，电源和PCB设计也有讲究，但不是初学者短期内能掌握设计的。

huo_hu

这种面包板就不适合做200V，离远一点

maychang

wh8010jky 发表于 2016-6-3 22:06
先谢谢你的指导！其实我在前面已说到，只要不接电机程序运行很正常，继电器动作的声音都很清楚，至于用LE ...

主要的干扰，可能是继电器触点处的火花引起的，解决方法见4楼chunyang回复。
从原理图中看，你的VCC与220V共地，其实没有必要。VCC与220V共地，一是不安全，二是比较容易引入干扰。
图片中看，各联接线比较长，这也容易引入干扰，做成电路板后可能会好一些。布板时考虑继电器距离单片机稍远一点。其它方法还有单片机到继电器之间加光耦隔离等等。

wh8010jky

maychang 发表于 2016-6-4 08:41
主要的干扰，可能是继电器触点处的火花引起的，解决方法见4楼chunyang回复。
从原理图中看，你的VCC与22 ...

先谢谢！原理图有误，其实220v与VCC不共地，两个继电器一个接220火线一个接220零线。我接RC消火花电路试试，请问RC值选多大？如何接？再次谢谢！

maychang

wh8010jky 发表于 2016-6-4 09:20
先谢谢！原理图有误，其实220v与VCC不共地，两个继电器一个接220火线一个接220零线。我接RC消火花电路试 ...

“请问RC值选多大？如何接？”
电阻电容串联，然后并联到触点两端。
电阻电容数值与你的负载(电动机)有关，所以只能用试验的方法来确定。大致上，电阻在数十欧到数百欧，电容变化范围则比较大，从一千皮法到一百纳法。
如果继电器外壳透明，可以看到触点，那么从触点火花大小可以判断RC是否合适。