开源：USB转双CAN调试工具（申精啊）

sblpp

开源：USB转双CAN调试工具（申精啊） [复制链接]

 

使用Kinetis系列的KS22做了USB转双路CAN的调试工具，分享给大家。

除了转双CAN外，还支持转RS232、RS485、SPI、IIC等等，功能多多啊！
FlexIO也可以模拟更多接口。

QT做的上位机软件：USB使用USB转串口

与CAN适配器调试：


原理图：
KS22原理图.pdf (847.58 KB, 下载次数: 498)

2016-6-3 10:18 上传

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源码：
KS22_Proj.rar (375.63 KB, 下载次数: 494)

2016-6-3 10:18 上传

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上位机软件：（比较大）
链接: http://pan.baidu.com/s/1jHbeMUU 密码: j2ge

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sblpp

liwenz 发表于 2016-6-6 13:01
谢谢你了，但那是iar 的版本。有办法转换成keil 的版本不?
我电脑上有了frdm_kl25 结构差不多，就没那个 ...

是啊。
不过你也可以参考：
https://github.com/mbedmicro/CMSIS-DAP
移植下就行啦。

sblpp

KS22官方链接如下：
http://www.nxp.com/zh-Hans/produ ... KS22_MCU?cof=0&am=0


KS22系列微控制器基于ARM® Cortex®-M4内核，主频120MHz并支持数字信号处理指令以及单精度浮点运算单元。这一系列具有全速USB2.0 OTG模块，作为USB设备时无须外部振荡器。器件提供128KB或者256KB闪存，64K内存以及LQFP和QFN封装，基于低功耗平台设计，拥有丰富的模拟、通信、定时和控制外设。
10种低功耗模式，提供电源和时钟门控，可以实现最佳的外设活动和恢复时间
工作电压降至1.71 V时，仍可实现完整的存储器和模拟操作，延长了电池使用时间
低漏电唤醒单元，带有多达8个内置模块和16个引脚，可作为低漏电停止(LLS)模式/超低漏电停止(VLLS)模式的唤醒源
低功耗定时器支持低功耗模式运行，无需唤醒内核

ARM Cortex-M4内核+ DSP。120 MHz，单周期MAC，单指令多数据(SIMD)扩展，单精度浮点运算单元
外设和存储器用的多达16通道的DMA，使CPU负载更低，系统吞吐更快
交叉开关支持并发多主设备总线访问，增加总线带宽

分辨率可配置的高速16位模数转换器(ADC)。单输出或差分输出模式运行，可提高噪声抑制水平。利用可编程延迟模块触发功能可实现500 ns的转换时间
12位数模转换器(DAC)，可以为音频应用生成模拟波形
高速比较器，通过将脉宽调制(PWM)置于安全状态，提供快速准确的电机过流保护

全速USB2.0 OTG模块，作为USB设备时无须外部振荡器
1个支持低功耗模式下工作的LPUART和多达3个支持IrDA的UART，其中一个UART支持ISO7816智能卡。支持各种数据大小、格式和传输/接收设置，满足多种工业通信协议
两个IC间音频传输(I2S)串行接口，用于接入音频系统
两个CAN模块，适用于工业网络桥接
两个SPI
两个支持低功耗模式下工作的LPI2C
一个可灵活配置为多种接口(如UART/SPI/I2C/I2S)的FlexIO模块，支持低功耗模式工作

sblpp

芯片USB免晶振。

stormbreaker

功能很强大，上位机做的也很棒！

DavidZH

楼主不做个板子一起玩玩！！！

sblpp

DavidZH 发表于 2016-6-3 10:54
楼主不做个板子一起玩玩！！！

这就是楼主做的板子啊

littleshrimp

加精https://bbs.eeworld.com.cn/static/image/smiley/default/pleased.gif

qwerghf

非常好，早就在网站上看到了。。。。。

sblpp

qwerghf 发表于 2016-6-3 21:51
非常好，早就在网站上看到了。。。。。

谢谢支持：）

liwenz

看上去还不错，谢谢。只是看了一下目前，我要到我的kl25z 板测试下. 我以为是keil 工程， 发现不是，不知是什么开发环境。
有keil 下的工程不？

sblpp

liwenz 发表于 2016-6-4 13:41
看上去还不错，谢谢。只是看了一下目前，我要到我的kl25z 板测试下. 我以为是keil 工程， 发现不是，不知是 ...

(1) 是Keil的程序。
（2）KL25不支持CAN，系统时钟USB时钟也不一致。
所以KL25上跑比较麻烦的。

liwenz

sblpp 发表于 2016-6-4 22:44
(1) 是Keil的程序。
（2）KL25不支持CAN，系统时钟USB时钟也不一致。
所以KL25上跑比较麻烦的。

那我怎么用keil 找不到工程文件呢，是不是你的版本比较高，我的是4.71 的版本，找到可以破解又支持kl25z.
我不需要can, 我只是需要可以编译链接就可以了， 然后需要你的usb 通讯部分。
我还不知道怎么去掉can 的那部分。
对于kl25z 我就编译调试了一个控制灯的程序， 很需要一个usb 通讯的程序。

liwenz

其次我的运行平台是kl25z ,  我需要的功能就是usb 通讯，然后包含了加密控制的可能。
我就买了一个kl25z 的板子，如果程序可以了，再设计一个最小系统， 用32脚的芯片。
你有什么好的建议吗？
听你说你是keil 的，我尝试做一个project 看看。

5525

sblpp 很给力啊，赞同加精。
存储：EEPROM, SFLAH
通行：RS482，CANx2(11bit, 29bit), SPI, IIC
上位软件没下下来，能看波形，导入导出CAN的dbc文件之类 就太好了。

sblpp

liwenz 发表于 2016-6-5 18:26
那我怎么用keil 找不到工程文件呢，是不是你的版本比较高，我的是4.71 的版本，找到可以破解又支持kl25z. ...

那这样你改动太大了。
建议使用KL26的sample code，其中有USB的例程。 FRDM-KL26Z_SC.exe (15.36 MB, 下载次数: 107)

2016-6-6 09:07 上传

点击文件名下载附件

解压后
\KL26\FRDM-KL26Z_SC\FRDM-KL26Z_SC_Rev_1.0\klxx-sc-baremetal\build\iar\usb_device
有USB的测试例程，可参考。

我用的USB库使用的是MBed的，可到MBed网站下载。

如下链接：http://mbed.org/handbook/cmsis-dap-interface-firmware

源码：https://github.com/mbedmicro/CMSIS-DAP

sblpp

liwenz 发表于 2016-6-5 18:26
那我怎么用keil 找不到工程文件呢，是不是你的版本比较高，我的是4.71 的版本，找到可以破解又支持kl25z. ...

\KS22_Proj\MDK\KS22Proj.uvprojx
就是keil的工程文件，使用KEIL5版本的。

sblpp

5525 发表于 2016-6-5 21:47
sblpp 很给力啊，赞同加精。
存储：EEPROM, SFLAH
通行：RS482，CANx2(11bit, 29bit), SPI, IIC
...

谢谢支持。
毕竟只是做个简单能用的，没想那么复杂。

liwenz

sblpp 发表于 2016-6-6 09:14
那这样你改动太大了。
建议使用KL26的sample code，其中有USB的例程。
解压后
\KL26\FRDM-KL26Z_SC\FR ...

谢谢你了，但那是iar 的版本。有办法转换成keil 的版本不?
我电脑上有了frdm_kl25 结构差不多，就没那个说明书，有usb_device 的工程。
看来我的装一个iar.
keil 只是没有工程， 源代码却有。看来利用相邻的工程，转换一下文件目录就可以了。

liwenz

sblpp 发表于 2016-6-6 19:02
是啊。
不过你也可以参考：
https://github.com/mbedmicro/CMSIS-DAP
移植下就行啦。

做了2天尝试都没有在keil 下编译通过， 有如下的错误。
我的做法是 make_new_project-sc_Keil 建立一个新工程，用hello 作为模板。
然后添加几个group bsp,usb project 把对应的文件添加。
include 找不到，就添加include 路径， 把一些重复的文件去掉。
我对比编译twr_spi_demo 文件结构一样，他就可以编译成功。


compiling usb_main.c...
D:\kl25z\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\src\cpu\arm_cm0.h(19): error:  #147-D: declaration is incompatible with "void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type)" (declared at line 626 of "C:\Keil\ARM\CMSIS\Include\core_cm0plus.h")
D:\kl25z\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\src\cpu\arm_cm0.h(20): error:  #147-D: declaration is incompatible with "void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type)" (declared at line 638 of "C:\Keil\ARM\CMSIS\Include\core_cm0plus.h")
D:\kl25z\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\src\projects\usb_device\usb\usb_cdc.h(67): warning:  #1-D: last line of file ends without a newline
D:\kl25z\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\src\projects\usb_device\usb\ring_buffer.h(26): warning:  #1-D: last line of file ends without a newline

D:\kl25z\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\src\projects\usb_device\usb\usb.c(195): error:  #20: identifier "INT_USB0" is undefined
D:\kl25z\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\src\projects\usb_device\usb\usb.c(204): error:  #20: identifier "tBDTtable" is undefined
D:\kl25z\kl25_sc_rev10\klxx-sc-baremetal\src\projects\usb_device\usb\usb.c(277): error:  #20: identifier "tBDTtable" is undefined