【linknode评测】06 并不成功的LinkNode的三轴加速度计

johnrey

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概要：按照官方代码，读不到正常数据。初步估计原因可能有以下几个：1、SPI驱动有问题。可是呢IO口没有引出，没法测试。2、主芯片和LIS3DH之间的连接有问题，导致不能正常通信。看了看引脚太小，没法测试。具体过程描述如下。


LinkNode上有一个LIS3DH，可是官方手册上并没有给出参考代码。就连SPI的参考代码都没有。不过linksprite的wiki上有，可以在以下网址找到（http://linksprite.com/wiki/index ... IS3DH_accelerometer）。
本来想利用mbed的库从头建个工程看看，但是搜索了以下，发现LIS3DH的库和项目都只有2个，而且都是i2c接口的。虽然芯片CS拉高就是i2c模式，但是看原理图，并没有看到有接i2c上拉电阻，所以还是乖乖用SPI，参考官方代码来写吧。有时间再转换一下i2c驱动到SPI吧。

官方代码比较简单，就是写了一个SPI的初始化，读写寄存区的子函数，然后调用。结果烧写以后满屏的“device err”。这又是什么鬼？？！！

看了下代码，每次读数都会查看下芯片的ID，如果是0x33，表示有芯片，如果不是，则显示上图的出错信息。
打印了一下收到的who am i，发现都是255。这说明MI上全是高电平啊。

绕过who am I检测，强制读取三轴的值就是这么个死相

改造下显示代码，其实是以下这么回事，也就是说，读到的全是1。和读who am I的结果一致。真是醉了

可怜的SPI引脚也没有引出，无法测试。有没有人可以跑动这个例程的呢？

okhxyyo

汇总帖在此：

【linknode评测】—— by johnrey
https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... 0308&fromuid=536508

辛昕

就是说，其实SPI根本就没通，id都读不对了你去强读就没意义了，要冷静。我看你挺淡定的啊，怎么连强读数据这种事情都干出来了

okhxyyo

你可以进这个linksprite的网站看看有没有解决方案：http://cnlearn.linksprite.com/

数码小叶

好着啊，是你考虑的太复杂了吧


代码如下：

1. uint16_t x_a,y_a,z_a;
   
2. bool flag = 0;
   
3. SPI spi_master(P0_6,P0_5,P0_7); //mosi miso sclk
   
4. DigitalOut cs(P0_4);
   
5. Serial pc(P0_23,P0_25);
   
6. uint8_t LIS3DH_SPI_RD(uint8_t addr)
   
7. {
   
8.      uint8_t  temp;
   
9.      cs = 0;
   
10.      wait_us(10);
    
11.      spi_master.write(addr);      
    
12.      temp=spi_master.write(0xff);
    
13.      wait_us(10);
    
14.      cs = 1;
    
15.      return temp;
    
16. }
    
17. void LIS3DH_SPI_WR(uint8_t addr,uint8_t wrdata)
    
18. {  
    
19.      cs = 0;
    
20.      wait_us(10);
    
21.      spi_master.write(addr);
    
22.      spi_master.write(wrdata);
    
23.      wait_us(10);
    
24.      cs = 1;
    
25. }
    
26. void SPI_LIS3DH_Init()
    
27. {
    
28.     spi_master.format(8,3);
    
29.     spi_master.frequency(100000);
    
30.     wait_ms(5);
    
31.     LIS3DH_SPI_WR(0x24,0x80);
    
32.     wait_ms(5);
    
33.     LIS3DH_SPI_WR(0x20,0x17);
    
34.     LIS3DH_SPI_WR(0x23,0x80);
    
35. }
    
36. void get_val(void)
    
37. {
    
38.      uint8_t Dx_L=1,Dy_L=1,Dz_L=1;
    
39.      uint8_t Dx_H=1,Dy_H=1,Dz_H=1;
    
40.      if(LIS3DH_SPI_RD(0x0f|0x80)==0x33)
    
41.      {
    
42.           printf("check device ok!\r\n");
    
43.           flag=1;
    
44.           Dx_H=LIS3DH_SPI_RD(0x29|0x80);   
    
45.           Dx_L=LIS3DH_SPI_RD(0x28|0x80);
    
46.           Dy_H=LIS3DH_SPI_RD(0x2b|0x80);
    
47.           Dy_L=LIS3DH_SPI_RD(0x2A|0x80);
    
48.           Dz_H=LIS3DH_SPI_RD(0x2d|0x80);
    
49.           Dz_L=LIS3DH_SPI_RD(0x2C|0x80);  
    
50.      }
    
51.      else printf("check device err!\r\n");
    
52.      x_a=Dx_H<<8|Dx_L/16;
    
53.      y_a=Dy_H<<8|Dy_L/16;
    
54.      z_a=Dz_H<<8|Dz_L/16;
    
55. }
    
56. int main(void)
    
57. {
    
58.    SPI_LIS3DH_Init();
    
59.    while(1)
    
60.    {  
    
61.       get_val();
    
62.       if(flag)
    
63.       {
    
64.           printf("Dx=:%d\r\n",x_a);
    
65.           printf("Dy=:%d\r\n",y_a);
    
66.           printf("Dz=:%d\r\n",z_a);
    
67.           flag=0;
    
68.           wait(1);
    
69.       }
    
70.    }
    
71. }

复制代码

johnrey

辛昕 发表于 2016-5-24 11:18
就是说，其实SPI根本就没通，id都读不对了你去强读就没意义了，要冷静。我看你挺淡定的啊，怎么连强读数据 ...

验证下其他寄存器读取是不是也不正常呗

johnrey

数码小叶 发表于 2016-5-24 14:48
好着啊，是你考虑的太复杂了吧


代码如下：

enna，那基本判定硬件问题吧。代码都是一字未改。不知道是不是焊接啥的问题

数码小叶

johnrey 发表于 2016-5-24 15:07
enna，那基本判定硬件问题吧。代码都是一字未改。不知道是不是焊接啥的问题

要是硬件那就没辙了，只能放弃了，不行你可以免费给换个器件，就是焊接手工基本不可能的样子

johnrey

数码小叶 发表于 2016-5-24 15:14
要是硬件那就没辙了，只能放弃了，不行你可以免费给换个器件，就是焊接手工基本不可能的样子

这个好像太难了。还好bmp180还能用