430单片机捕获编码器驱动电机的问题

pengbiao1210

430单片机捕获编码器驱动电机的问题 [复制链接]

目前遇到个问题想请教一下：

电机的标准转速20r/min，编码器为位置式编码器 电机转一圈360编码器输出6个电平信号，现在我要让电机转一圈就停止，请问单片机捕获模式用来捕获的电平信号后捕获的值是什么；在我这里捕获信号与定时器的时钟应该选择异步模式吗？

我的编码器是AB两相，A相超前B相90度，请问我怎么在单片机里判断哪相在前 哪相在后？

yuluozhishang

我也想问问！

xunke

MSP430会不会受到电机的干扰而死机？
之前我的印象中430抗干扰不太好。