近期迷上了这个机械

fsyicheng

近期迷上了这个机械 [复制链接]

 

        近期在论坛和网上看资料，开始迷上了这个机械，之前都这个机器众筹得时候只是当新闻看了一下。现在从技术和应用来分析，感觉自己迷上了。http://www.dobot.cc/ch/，大家可以看看，机械结构不算复杂，关键是开源，很适合一起玩玩。用来装逼或者做毕设都很有作为。


        冲动是魔鬼，但静下心来，感觉这个东西还是很有用处和技术前景。有在玩的小伙伴吗，有心动的哥们吗，有需要的菇凉吗，别冲动，静下心来一起玩玩。

      我还在冲动，所以大家有什么意见和建议，让我静下心来。

PS：这个东西在网上看了下，据说在7字头，没错，后面跟着零零零，重要的事情说3遍。

cardin6

你还是终于发出来了。。。

THS3201

fsyicheng

cardin6 发表于 2016-5-2 12:41
你还是终于发出来了。。。

这个是开源，控制器比较容易处理，如果五金用打印机实现是可能的话，那做出来的东西会很多很接受，价格也会亲民多了。

其实我想做的是另外一个更复杂的，估计完全用铝合金加工才能做好，所以目前还是在思考，比这个难度大很多。市面上现有的产品也比这个贵很多。当然档次是不一样的。

lcofjp

看来机械比电子还烧钱，开发板我都买不起现在。。。

fsyicheng

lcofjp 发表于 2016-5-2 14:28
看来机械比电子还烧钱，开发板我都买不起现在。。。

正常来说机械行业，确实是机械五金比电子要付出的成本高，但并不绝对。
目前中国在机械行业，机械主要零部件和电控上都不突出，落不落后我不敢说，归根到底就是研发的投入不足。这个跟中国的投资环境和思维有关，中国其实有很多流动的资金去做投资，但都需要快速获利，但研发类型的企业是不可能这样，所以这类型的企业也很受打击。其实中国的盗版和仿制也是其苦果之一。

cardin6

fsyicheng 发表于 2016-5-2 14:45
正常来说机械行业，确实是机械五金比电子要付出的成本高，但并不绝对。
目前中国在机械行业，机械主要零 ...

非常认同最后一句

lcofjp

fsyicheng 发表于 2016-5-2 14:45
正常来说机械行业，确实是机械五金比电子要付出的成本高，但并不绝对。
目前中国在机械行业，机械主要零 ...

说的非常有道理！

fsyicheng

没有技术就没有利润，没有利润就没有动力，没有动力就没有发展，没有发展就只有落后，所以中国中低端市场将自己逼进了绝路。
其实我们国家还是很有远见的和策略的，我们鼓励创新和投入大量的研发资金，即使从众多的新闻来看，这些政策和资金衍生了很多腐败行为，但方向是正确的，成果还是有的，要不然不要说创新，很多科技企业连生存都成问题。

其实我很崇拜特斯拉的老板，当然啦，我看到的新闻肯定是他正面的报道。但你想想，一个做火箭的老板会想到做汽车，做电池，这个能不成功，技术不是问题，资金更不是问题，但问题可能是一个制度和思维。

如果知识产权保护不好，产生不了价值，大家都不会去转移应用。看中国的军事节目，那通信设备牛逼得要命，如果用来做手机，还有水果机的市场吗。

哈哈，可能是过节，话说多了。

我的学号

图片看来才四关节自由度

喵爱小鱼鱼

楼主自己设计吧，技术也不难，机械部分你用3D
打印。应该能玩好的，而且不用看别人所谓的“开源”资料

cardin6

学习一下SOLIDWORKS或者UG  建模这些都不难  关键是熟练度问题

dontium

这个价格很贵啊，如果DIY的话，机械零件是个麻烦问题。

fsyicheng

dontium 发表于 2016-5-2 17:26
这个价格很贵啊，如果DIY的话，机械零件是个麻烦问题。

如果只考虑功能，3D打印应该是可以实现的。关键开源的话基本控制就已经实现，有趣的地方就是做扩展功能，省去做基础开发的流程。

白丁

基本的控制部分都有了？这个也不简单啊

cardin6

fsyicheng 发表于 2016-5-2 18:30
如果只考虑功能，3D打印应该是可以实现的。关键开源的话基本控制就已经实现，有趣的地方就是做扩展功能， ...

有没有具体的成型尺寸？网站上的图片介绍有限  只能靠画笔和机器比例来预估
看了一下图片 三步进电机+一个舵机？那中间部分是怎么活动的？？？想知道原理

步进电机还加了减速器 但不知道减速比是多少

下图中这个部分的运动是靠什么方式？没见到这块有步进电机或者舵机  是靠链条？同步带？ 不解。。。

曾经in

cardin6 发表于 2016-5-2 23:56
有没有具体的成型尺寸？网站上的图片介绍有限  只能靠画笔和机器比例来预估
看了一下图片 三步进电机+一 ...

类似平行四边形的结构吧，动力在第一个关节上，猜的

qwqwqw2088

感觉这个关键还是控制，机械设计不是难题

shinykongcn

看起来可玩性很高啊～

azhiking

cardin6 发表于 2016-5-2 23:56
有没有具体的成型尺寸？网站上的图片介绍有限  只能靠画笔和机器比例来预估
看了一下图片 三步进电机+一 ...

回头给你上些照片，我这里买了2个，低配和高配各一个。

理想和现实是有很大差异的，对这款产品，呵呵一下比较好