关于ADXL345角度传感器

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关于ADXL345角度传感器 [复制链接]

最近发现手头有个角度传感器，就拿出来倒腾一下。单片机  MSP43FR5969
角度传感器ADXL345

首先通过I2C读取  ADXL345的设备ID
uchar buf[10];
#define ADXL345_ADDRESS         0xA6
#define ADXL345_DEVID            0x00//设备地址存放寄存器
#define ADXL345_ID                0xE5

void  Read_DEVID()
{
  Multiple_readI2C(ADXL345_ADDRESS,&buf[9],ADXL345_DEVID ,1);

  if (buf[9]==ADXL345_ID)
    /*此处设置断点，查看BUF*/
  printf("读取ADXL345地址成功%d\n"，buf[9]);
  else
    printf("读取ADXL345地址出错%d，读取地址为%d\n",(char)ADXL345_ID,buf[9]);

}

程序运行到断点处，查看buf效果如图：
为甚么buf[9]没有数值？？
查看memory发现buf[9]的数值确实为e5.
但是用printf输出buf[9],的数值确实‘读取ADXL345地址成功-15482’

lcofjp

罪魁祸首是%d吧，你改成（int）buf【9】应该就可以了。

568760310

lcofjp 发表于 2016-4-30 18:20
罪魁祸首是%d吧，你改成（int）buf【9】应该就可以了。

不对啊，改成   printf("读取ADXL345地址成功%d\n",(int)buf[9]);
也不对。
奇怪的是，为什么调试的时候看不到  buf的数值？

lcofjp

568760310 发表于 2016-4-30 20:20
不对啊，改成   printf("读取ADXL345地址成功%d\n",(int)buf[9]);
也不对。
奇怪的是，为什么调试的时 ...

那输出是多少了？

lcofjp

我觉得你最好用%x格式打印，便于二进制分析。

王府井的青蛙

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