【翻译】Micropy 官方教程 09 定时器

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【翻译】Micropy 官方教程 09 定时器 [复制链接]

9.  定时器
pyboard 板拥有 14 个可以运行用户自行定义频率的独立计时值的定时器。可用于特定时间间隔运行不同的函数。14 个定时器编号从 1 到 14，当在其中 3 号定时器保留内部使用，5 号 6 号定时器分别用于伺服系统和 ADC/DAC 控制，故尽可能避免使用这三个定时器。
我们可以创建一个定时器对象：

1. >>> tim = pyb.Timer(4)

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现在看看创建的对象里边是什么：

1. >>> tim
   
2. Timer(4)

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程序里边 tim 对象与定时器4连接，但还没被初始化。现在初始化为 10 Hz 触发（每秒钟十次）。

1. >>> tim.init(freq=10)

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随着初始化完成，定时器相关内容可见：

1. >>> tim
   
2. Timer(4, prescaler=624, period=13439, mode=UP, div=1)

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上述信息表明该定时器的运行时钟来源于外部时钟的 624+1 分频，且其计数值从0 到 13439，当其到达时将触发中断，而后计数值将由 0 重新开始。这些设置的数值使得定时器频率为 10Hz，定时器的源频率为 84MHz，（可在运行 tim.source_freq( )函数发现），计算公式为：84MHz/625/13440 =10Hz。

9.1 定时器计数值
该如何操作我们的定时器？最基础的方式乃是获得定时器的当前值：

1. >>> tim.counter()
   
2. 21504

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该数值将持续改变，持续增加。

9.2 定时器回调
接下来我们可以构造一个定时器被触发时便会执行的回调函数（可以参照前边按键教程里的回调函数内容）：

1. >>> tim.callback(lambda t:pyb.LED(1).toggle( ))

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上述语句将开启LED 灯的持续闪烁，且其频率为 5MHz（一次闪烁包含两个翻转，所以10Hz的翻转频率得到5Hz的闪烁现象）。通过重新初始化定时器可以改变频率值：

1. >>> tim.init(freq=20)

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传递参数 None 可以关闭回调函数：

1. >>> tim.callback(None)

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若以函数作为回调函数的参数，这要求其必须有一个自变数，使得定时器对象能被触发。这将允许你在回调函数里边控制定时器。
我们可以创建两个定时器并分别运行之：

1. >>> tim4 = pyb.Timer(4, freq=10)
   
2. >>> tim7 = pyb.Timer(7, freq=20)
   
3. >>> tim4.callback(lambda t: pyb.LED(1).toggle())
   
4. >>> tim7.callback(lambda t: pyb.LED(2).toggle())

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因为这种回调属于硬件中断自身的内容，所以即使定时器在工作我们依然能够继续使用 pyboard 板做其他事情。

9.3 微秒级别的定时器
可以将定时器作为微秒计数器来使用，这在执行需要非常精确定时的任务里边非常有用。因此我们使用定时器2，因为定时器2 拥有32 位的计数量（定时器5 也同样适用，不过一旦使用定时器5 则无法使用伺服驱动）。
如下代码设置定时器2：

1. >>> micros = pyb.Timer(2, prescaler=83, period=0x3fffffff)

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预订值设置为83，这将使得该定时器频率为 1MHz。这是由于 运行频率达到168MHz的CPU 时钟被二分频，再被预订值 +1分频，所以定时器2 的频率为：168 MHz/2/（83+1）=1MHz。周期值设置较大以便于定时器可以在计数值加到一定程度便回归到0 。上述例子里计数值大约在17 分钟后回归到 0 。
使用该定时器，首先最好重置为0 。

1. >>> micros.counter(0)

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然后按照你的设置开始计时：

1. >>> start_micros = micros.counter()
   
2. ... do some stuff ...
   
3. >>> end_micros = micros.counter()

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