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一粒金砂(中级)
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2016-4-20 21:54 上传
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纯净的硅(高级)
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一粒金砂(初级)
本人认为那个就是个三极管,做开关用
MLX90316共用了SPI收发引脚,加三极管的目的是隔离单片机自身的MOSI和MISO,当单片机向MLX90316发送AA时,MLX90316必须回FF才能确保单片机AA有效,反之当MLX90316发送角度数据时,单片机必须发送FF确保MLX90316数据有效,关键一点是,SPI通讯是环形机制,同时收发。
目前我还没有验证,当MLX90316回复第一个字节的FF时,单片机应该收到的是自己发出的AA。
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