【MicroPython】读取小钢炮的HTS221传感器

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【MicroPython】读取小钢炮的HTS221传感器 [复制链接]

 

小钢炮开发板带有HTS221温湿度传感器，这个温湿度传感器和STH22/si7002不同，不能直接读取温度和湿度，需要通过插值进行计算。

下面是我写的HTS221驱动，可以通过函数直接读取温度和湿度常数。

1. # HTS221 Humidity and temperature micropython drive
   
2. # Author: shaoziyang
   
3. # 2016.4
   
4. 
   
5. import pyb
   
6. from pyb import I2C
   
7. 
   
8. HTS_I2C_ADDR = 0x5F
   
9. 
   
10. class HTS221(object):
    
11.     def __init__(self, i2cn):
    
12.         self.i2c = I2C(i2cn, I2C.MASTER, baudrate = 100000)
    
13.         # HTS221 Temp Calibration registers
    
14.         self.T0_OUT = self.get2Reg(0x3C)
    
15.         self.T1_OUT = self.get2Reg(0x3E)
    
16.         if self.T0_OUT>=0x8000 :
    
17.             self.T0_OUT -= 65536
    
18.         if self.T1_OUT>=0x8000 :
    
19.             self.T1_OUT -= 65536
    
20.         t1 = self.getReg(0x35)
    
21.         self.T0_degC = (self.getReg(0x32) + (t1%4)*256)/8
    
22.         self.T1_degC = (self.getReg(0x33)+ ((t1%16)/4)*256)/8
    
23.         # HTS221 Humi Calibration registers
    
24.         self.H0_OUT = self.get2Reg(0x36)
    
25.         self.H1_OUT = self.get2Reg(0x3A)
    
26.         self.H0_rH = self.getReg(0x30)/2
    
27.         self.H1_rH = self.getReg(0x31)/2
    
28.         # set av conf: T=4 H=8
    
29.         self.setReg(0x81, 0x10)
    
30.         # set CTRL_REG1: PD=1 BDU=1 ODR=1
    
31.         self.setReg(0x85, 0x20)
    
32.    
    
33.     def setReg(self, dat, reg):
    
34.         buf = bytearray(2)
    
35.         buf[0] = reg
    
36.         buf[1] = dat
    
37.         i2c = self.i2c
    
38.         i2c.send(buf, HTS_I2C_ADDR)
    
39.         
    
40.     def getReg(self, reg):
    
41.         i2c = self.i2c
    
42.         i2c.send(reg, HTS_I2C_ADDR)
    
43.         t = i2c.recv(1, HTS_I2C_ADDR)
    
44.         return t[0]
    
45.    
    
46.     def get2Reg(self, reg):
    
47.         a = self.getReg(reg)
    
48.         b = self.getReg(reg + 1)
    
49.         return a + b * 256
    
50. 
    
51.     def av(self, av=''):
    
52.         i2c = self.i2c
    
53.         if av != '':
    
54.             #buf = bytearray(2)
    
55.             #buf[0] = 0x10;
    
56.             #buf[1] = av;
    
57.             #i2c.send(buf, HTS_I2C_ADDR)
    
58.             self.setReg(av, 0x10)
    
59.         else:
    
60.             #i2c.send(0x10, HTS_I2C_ADDR)
    
61.             #t = i2c.recv(1, HTS_I2C_ADDR)
    
62.             #return t[0]
    
63.             return self.getReg(0x10)
    
64.    
    
65.     def T0_OUT(self):
    
66.         return self.T0_OUT
    
67. 
    
68.     def T1_OUT(self):
    
69.         return self.T1_OUT
    
70. 
    
71.     def T0_degC(self):
    
72.         return self.T0_degC
    
73. 
    
74.     def T1_degC(self):
    
75.         return self.T1_degC
    
76. 
    
77.     # calculate Temperature
    
78.     def getTemp(self):
    
79.         t = self.get2Reg(0x2A)
    
80.         return self.T0_degC + (self.T1_degC - self.T0_degC) * (t - self.T0_OUT) / (self.T1_OUT - self.T0_OUT)
    
81. 
    
82.     def H0_OUT(self):
    
83.         return self.H0_OUT
    
84.    
    
85.     def H1_OUT(self):
    
86.         return self.H1_OUT
    
87.         
    
88.     def H0_rH(self):
    
89.         return self.H0_rH
    
90.         
    
91.     def H1_rH(self):
    
92.         return self.H1_rH
    
93. 
    
94.     # calculate Humidity
    
95.     def getHumi(self):
    
96.         t = self.get2Reg(0x28)
    
97.         return self.H0_rH + (self.H1_rH - self.H0_rH) * (t - self.H0_OUT) / (self.H1_OUT - self.H0_OUT)
    
98.         
    

复制代码

先将hts221.py复制到小钢炮的PYFLASH磁盘，然后就可以使用函数读取温度湿度

1. PYB: sync filesystems
   
2. PYB: soft reboot
   
3. MicroPython v1.7 on 2016-04-17; CANNON with STM32F401xE
   
4. Type "help()" for more information.
   
5. >>> from hts221 import HTS221
   
6. >>> hts=HTS221(1)
   
7. >>> hts.getTemp()
   
8. 22.95221
   
9. >>> hts.getHumi()
   
10. 82.62943
    
11. >>>

复制代码

dcexpert

这个程序也演示了I2C的用法。

烟花绽放

支持一下哦

guo8113

给力，速度很快啊，我最近在看如何把这些驱动集成到micropython里。

strong161

原来是shaoziyang 大侠……

wting136

很好的 资料   现在正在找这个 资料呢  谢谢

ddfox2009

@dcexpert   有没时间做个 w5500的spi驱动啊   这样micopython的板子  应用面将大大增加

dcexpert

ddfox2009 发表于 2017-2-15 13:50
@dcexpert   有没时间做个 w5500的spi驱动啊   这样micopython的板子  应用面将大大增加

官方的驱动文件中，其实已经有w5500和w5200，但是还没有试过。我这里也没有w5500的模块，暂时也测试不了。等有机会我研究一下。

dcexpert

ddfox2009 发表于 2017-2-15 13:50
@dcexpert   有没时间做个 w5500的spi驱动啊   这样micopython的板子  应用面将大大增加

这是官方的驱动文件

https://github.com/micropython/m ... er/drivers/wiznet5k