HAL_UART_MspInit在两个不同文件中出现，有啥区别

杏花雨

HAL_UART_MspInit在两个不同文件中出现，有啥区别 [复制链接]

在stm32f7xx_hal_msp.c中和stm32f7xx_hal_uart.c中都有void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)这个函数，这是啥意思呢？求解

huaiqiao

楼主，您这个问题是CubeMX的时候发现的，还是keil中添加库文件的时候发现的？

杏花雨

huaiqiao 发表于 2016-3-29 23:06
楼主，您这个问题是CubeMX的时候发现的，还是keil中添加库文件的时候发现的？

看官方给的例程中发现的。

huaiqiao

杏花雨 发表于 2016-3-29 23:10
看官方给的例程中发现的。

哦哦，这个官网有个hal库的详解，您可以看看呢。官方的例程好像跟MX配的差不多。
附件，您参考下。

HAL驱动详解.pdf (4.48 MB, 下载次数: 5700)

2016-3-29 23:44 上传

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迈尔风随

在uart.c文件中的的那个函数定义之前还加了weak修饰符，说明这个函数如果在其他地方还有定义的话，这个优先级会更低一些，其于CubeMX的架构，这个函数需要在其他文件中有调用，如果用户没有自行定义这个函数的话，就会报错，不知道这样说你能不能明白

杏花雨

迈尔风随 发表于 2016-3-30 00:31
在uart.c文件中的的那个函数定义之前还加了weak修饰符，说明这个函数如果在其他地方还有定义的话，这个优先 ...

恩，看了看资料，他写的也是需要使用者自定义这个函数，懂一些了。不过好像没定义的话也不会报错

杏花雨

还有在使用每个外设的时候都会定义一个类似这样的结构体 static DCMI_HandleTypeDef  hDcmiHandler;这个结构体的初始化在哪儿写呢？没看到初始化，但是后面需要用这个结构体了，这是咋回事了。

杏花雨

杏花雨 发表于 2016-3-30 08:56
还有在使用每个外设的时候都会定义一个类似这样的结构体 static DCMI_HandleTypeDef  hDcmiHandler;这个结 ...

懂了，懂了，地址穿进去了。

bobde163

杏花雨 发表于 2016-3-30 08:07
恩，看了看资料，他写的也是需要使用者自定义这个函数，懂一些了。不过好像没定义的话也不会报错

是的，这一点我说错了，应该是就算用户没有定义自己实际的函数，在编译的时候也不会报错

nva

msp的是你用代码生成器生成的，hal库里的是_weak 修饰的   msp里的优先级高  

guanjilai

这是HAL中三种回调函数之一HAL_PPP_MspInit()/_DeInit()，由HAL_PPP_Init()调用，api函数用来执行外设系统级的初始化（GPIOs，clock，DMA，interrupt）；在../Src/stm32f4xx_hal_msp.c中重写.
比如uart初始化时设置更底层的GPIOs，clock，DMA，interrupt,下面用uart来说明它是如何工作的
//在stm32f4xx_hal_uart.c定义，用__weak 关键字表示废弃函数定义，在其他地方重写
__weak void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_MspInit could be implemented in the user file
   */
}
//在stm32f4xx_hal_uart.c调用
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Check the UART handle allocation */
  if(huart == NULL)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Check the parameters */
  if(huart->Init.HwFlowCtl != UART_HWCONTROL_NONE)
  {
    /* The hardware flow control is available only for USART1, USART2, USART3 and USART6 */
    assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance));
    assert_param(IS_UART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(huart->Init.HwFlowCtl));
  }
  else
  {
    assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance));
  }
  assert_param(IS_UART_WORD_LENGTH(huart->Init.WordLength));
  assert_param(IS_UART_OVERSAMPLING(huart->Init.OverSampling));
  
  if(huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET)
  {  
    /* Allocate lock resource and initialize it */
    huart->Lock = HAL_UNLOCKED;
    /* Init the low level hardware */
    HAL_UART_MspInit(huart);//此处调用
  }

  huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY;

  /* Disable the peripheral */
  __HAL_UART_DISABLE(huart);
  
  /* Set the UART Communication parameters */
  UART_SetConfig(huart);
  
  /* In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared:
     - LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register,
     - SCEN, HDSEL and IREN  bits in the USART_CR3 register.*/
  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN));
  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN));
  
  /* Enable the peripheral */
  __HAL_UART_ENABLE(huart);
  
  /* Initialize the UART state */
  huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
  huart->gState= HAL_UART_STATE_READY;
  huart->RxState= HAL_UART_STATE_READY;
  
  return HAL_OK;
}

下面的stm32f4xx_hal_msp.c重写
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{  
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  
  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  /* Enable GPIO TX/RX clock */
  USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
  USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
  /* Enable USART1 clock */
  USARTx_CLK_ENABLE();
  
  /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/  
  /* UART TX GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FAST;
  GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
  
  HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
   
  /* UART RX GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
  GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
   
  HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
   
  /*##-3- Configure the NVIC for UART ########################################*/
  /* NVIC for USART1 */
  HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 0, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
}这样我们初始化时只要针对实例中变动的部分写出来就可以了，比如uart，我们只关注pin，中断就可以了

doniexun

huaiqiao 发表于 2016-3-29 23:44
哦哦，这个官网有个hal库的详解，您可以看看呢。官方的例程好像跟MX配的差不多。
附件，您参考下。


...

感谢分享，手头上有个板子是STM32F746BGx，正缺这个手册

huaiqiao

doniexun 发表于 2017-10-17 08:19
感谢分享，手头上有个板子是STM32F746BGx，正缺这个手册

不过我不知道F7的HAL的库 跟附件的这个有多大的区别哦。
我附件的这个是F4的哦。

A米七三

huaiqiao 发表于 2016-3-29 23:44 哦哦，这个官网有个hal库的详解，您可以看看呢。官方的例程好像跟MX配的差不多。 附件，您参考下。 ...

感谢分享