【MicroPython】串口的使用

dcexpert

【MicroPython】串口的使用 [复制链接]

 

 

• 基本用法
  

1. from pyb import UART
   
2. 
   
3. u1 = UART(1, 9600)
   
4. u1.writechar(65)
   
5. u1.write('123')
   
6. u1.readchar()
   
7. u1.readall()
   
8. u1.readline()
   
9. u1.read(10)
   
10. u1.readinto(buf)
    
11. 
    
12. u1.any()

复制代码

• 串口方法
  
  • uart.init(baudrate, bits=8, parity=None, stop=1, *, timeout=1000, flow=None, timeout_char=0, read_buf_len=64)，初始化
    
    • baudrate：波特率
    • bits：数据位，7/8/9
    • parity：校验，None, 0 (even) or 1 (odd)
    • stop：停止位，1/2
    • flow：流控，可以是 None, UART.RTS, UART.CTS or UART.RTS | UART.CTS
    • timeout：读取打一个字节超时时间（ms）
    • timeout_char：两个字节之间超时时间
      
  • read_buf_len：读缓存长度
  • uart.deinit()：关闭串口
  • uart.any()：返回缓冲区数据个数，大于0代表有数据
  • uart.writechar(char)：写入一个字节
  • uart.read([nbytes])：读取最多nbytes个字节。如果数据位是9bit，那么一个数据占用两个字节，并且nbytes必须是偶数
  • uart.readall()：读取所有数据
  • uart.readchar()：读取一个字节
  • uart.readinto(buf[, nbytes])
  • buf：数据缓冲区
  • nbytes：最大读取数量
  • uart.readline()：读取一行
  • uart.write(buf)：写入缓冲区。在9bits模式下，两个字节算一个数据
  • uart.sendbreak()：往总线上发送停止状态，拉低总线13bit时间
    

• 串口对应GPIO
  

UART(4) is on XA: (TX, RX) = (X1, X2)  = (PA0,  PA1)
UART(1) is on XB: (TX, RX) = (X9, X10) = (PB6,  PB7)
UART(6) is on YA: (TX, RX) = (Y1, Y2)  = (PC6,  PC7)
UART(3) is on YB: (TX, RX) = (Y9, Y10) = (PB10, PB11)
UART(2) is on:    (TX, RX) = (X3, X4)  = (PA2,  PA3)



【MicroPython】教程

huaiqiao

利用Python开发看起来这么简单？硬件使用的是啥啊？还是说这个是？O(∩_∩)O哈哈~

dcexpert

huaiqiao 发表于 2016-3-29 00:03
利用Python开发看起来这么简单？硬件使用的是啥啊？还是说这个是？O(∩_∩)O哈哈~

使用STM32F405单片机，内部有固件，使用python编程，不用在过多的考虑底层了。

huaiqiao

dcexpert 发表于 2016-3-29 00:12
使用STM32F405单片机，内部有固件，使用python编程，不用在过多的考虑底层了。

您用的Python的开发环境是？这个看起来简单，就是不知道到了复杂点的程序怎么样呢

dcexpert

huaiqiao 发表于 2016-3-29 01:02
您用的Python的开发环境是？这个看起来简单，就是不知道到了复杂点的程序怎么样呢

在单片机上，可以通过一个串口终端，将命令发下去。也可以用文本编辑器，将py文件写好，存到tf卡或者flash中，然后调用执行。

python是可以编写复杂程序的，现在网络程序很多就是python编写的，也可以编写桌面程序。

huaiqiao

dcexpert 发表于 2016-3-29 09:20
在单片机上，可以通过一个串口终端，将命令发下去。也可以用文本编辑器，将py文件写好，存到tf卡或者flas ...

是的，我听说现在好多网页也改Python来写了。看样子不简单咯。O(∩_∩)O哈哈~

dcexpert

huaiqiao 发表于 2016-3-29 19:28
是的，我听说现在好多网页也改Python来写了。看样子不简单咯。O(∩_∩)O哈哈~

我也是才开始学，正好大家一起，多交流。

huaiqiao

dcexpert 发表于 2016-3-29 20:25
我也是才开始学，正好大家一起，多交流。

呵呵，我只是好奇。现在心思在别的东西上，O(∩_∩)O哈哈~，您先开始哈哈。

suoma

1. >>> u1.readchar()
   
2. -1

复制代码

就是无数据吗？

suoma

1. >>> u1.write('123445566677888')
   
2. 15
   
3. >>> u1.readline()
   
4. >>> print(u1.readall())
   
5. None

复制代码

为什么读没有返回？

dcexpert

suoma 发表于 2016-9-28 11:27
为什么读没有返回？

没有返回说明串口没有收到数据，你发点数据在试。

suoma

dcexpert 发表于 2016-9-28 12:16
没有返回说明串口没有收到数据，你发点数据在试。

第一句就是发数据啊

dcexpert

suoma 发表于 2016-9-28 18:48
第一句就是发数据啊

你是从串口往外发，不等于串口收到数据。当然你可以将TX和RX短连，否则需要从外部给串口发数据才行。

suoma

dcexpert 发表于 2016-9-28 21:41
你是从串口往外发，不等于串口收到数据。当然你可以将TX和RX短连，否则需要从外部给串口发数据才行。

明白了，谢谢指导

shineboy524

我用esp8266连接传感器，

1. ser = UART(0,9600)
   
2. s = ser.write('\x42\x4d\x01\x00\x00\x00\x90')
   
3. count = ser.any()
   
4. recv = ser.read()
   
5. print(len(count),recv)

复制代码

为啥输出是0，None啊
8266tx端连的传感器Rx  传感器tx连上8266Rx
是串口没弄对吗，我的是8266 nodeMcu 模块刷了micropython固件 传感器用的DS-HCHO甲醛传感器
这个传感器我在树莓派上是调通了的 发送命令后，传感器接收到命令就会传送数据到引脚，直接read就能取数了，但是8266这个传了命令后，收不到任何数据， 现在就是不知道到底是命令出了问题 还是串口位置弄错了。

dcexpert

shineboy524 发表于 2017-6-21 15:20
我用esp8266连接传感器，
[code]ser = UART(0,9600)
s = ser.write('\x42\x4d\x01\x0 ...

8266的串口0被REPL占用，串口1只有TX

shineboy524

dcexpert 发表于 2017-6-21 15:23
8266的串口0被REPL占用，串口1只有TX

我用的webrepl连接的8266 也会被占用吗？
但是用串口1 只有tx 只能write 不能read，这样的话我收不到传感器的数据

dcexpert

shineboy524 发表于 2017-6-21 15:40
我用的webrepl连接的8266 也会被占用吗？
但是用串口1 只有tx 只能write 不能read，这样的话我收不到传 ...

除非关闭REPL。webrepl在工作时，会同时往REPL上发送数据。

shineboy524

dcexpert 发表于 2017-6-21 16:28
除非关闭REPL。webrepl在工作时，会同时往REPL上发送数据。

有没有什么方法 在不占用串口的情况下 可以通过外部终端调试程序的

dcexpert

shineboy524 发表于 2017-6-22 12:57
有没有什么方法 在不占用串口的情况下 可以通过外部终端调试程序的

可以考虑使用软件串口或者I2C和外部模块通信，暂时没有太好方法不占用串口。

REPL下用CTRL-A可以进入纯数据模式，但是还是比较麻烦。