用stm32f103做了一个舵机驱动板 延时调试有效 运行无效

晴天依旧

用stm32f103做了一个舵机驱动板 延时调试有效 运行无效 [复制链接]

用stm32f103做了一个舵机驱动板，就是做了一个最小系统，用定时器2 3 4产生pwm控制舵机，延时程序在调试的时候是没问题的，但运行时总是没有任何效果，多个舵机始终一起动，求各位大神指导，主函数如下：

晴天依旧

调试了好久，多个舵机还是同时动，虽然动的都是期望的角度，但是不能加入延时就没法实现不同步运转啊，希望做过的前辈不吝指教啊

白手梦想家

我觉得正确的写法应该是：你先把定时器配置好，也就是几个Config之间不要延时，但是几个Config的实现中，禁止输出。然后在你需要的位置再输出（即使能ＰＷＭ的输出位），并延时。

你把延时时间调大一点，看看延时函数是不是确实无效（这是把参数改成极大或极小的调试方法）。如果无效，你就专门调试延时函数，如果延时函数不是你写的，我建议你还是自己写吧，用别人的代码出了问题不容易知道哪里有问题。