请教高手，板子密度大，DRV8825驱动电机声音大怎么办？

shenlan0302

请教高手，板子密度大，DRV8825驱动电机声音大怎么办？ [复制链接]

         新做了两块板子，由于还在实验阶段，就着急上产品，所以现在暴露出来问题很多，尤其是电机声音大的问题，怎么办？高手们多多指点啊！
        两块板子是上下对插的，上面是控制部分，下面是驱动部分，驱动部分用DRV8825做了三路驱动，控制部分MCU用的STM32F103VET，两块板子用两个双排针2*15的双排针对插在一起，在板子的窄的两边。其中一个双排针走的是MCU控制DRV8825的信号，另一个只是从控制板上引出来的往板子外走的信号（细节如下）。整个板子组合的出口朝板子宽边的一侧，在驱动板上（嫌驱动线路走太长）焊接，出入口一共只有一个DB44，输入电源为24V，24V直接给DRV8825供电，另外24V进来后经过金升阳的DCDC电源模块24V转5V，再用了两个AMS1117-3.3给板子上的其他芯片供电（前两天发帖求助电容发烫后来发现是过载了，加了个LDO，不烫了）。出口处剩下就是电机驱动的3*4根线，和一些MCU上引出来的串口，USB接口，网口（控制板上集成了个串口转网口和WiFi信号的模块），IO口，没其他东西了。
       现在的问题是，电机在低速的时候转动声音很大，明显抖动厉害，速度大的时候稍声音会小很多。而且同为低速，中间一路声音没那么大，两边的很大，这是什么原因呢？DRV8825的Decay信号接到了MCU的DA上，正常应该是稳定的1.4V输出的，我用示波器看了下波形，当电机转的时候，Decay信号上的毛刺峰峰值有有1V到3V左右，频率从几时K到几十兆跳变，以几十K为居多。是不是由于Decay信号，Direction，和脉冲信号上干扰太大，造成的输出不稳定，造成的电机声音大？
      很大的一个问题是不是共用的24V供电，加了一个共模电感隔离，作用不大，是不是共模电感值很严格？用多大合适呢？还是压根就不能共用一个电源呢？还是需要怎么进行严格的隔离呢？如果隔离的话需要加什么滤波电路，有没有有经验的大神帮忙分析下滤波电路的参数？还有看干扰的频率是不是一处来的，是不是有多处干扰？
     水平不高，还望各位高手多多指点！帮忙解决问题，非常感谢各位大神！

rhamppk

如何配置才能協助你

shenlan0302

rhamppk 发表于 2016-3-13 09:06
如何配置才能協助你

啥意思？

shenlan0302

顶起来先！

shenlan0302

是不是我写的太繁琐了信息不明确，核心问题就是电机声音大，抖动厉害！

shenlan0302

同样的电路在别的板子上试过，没问题，所以不知道是不是干扰的问题，需要什么数据我再去测，坐等各位高手帮忙分析，多谢！！

rhamppk

驅動旋轉時 各端點電壓是不是正常 微步驅動嗎 還是正常區動 用電流探棒 看一下 電流波形

shenlan0302

rhamppk 发表于 2016-3-14 21:08
驅動旋轉時 各端點電壓是不是正常 微步驅動嗎 還是正常區動 用電流探棒 看一下 電流波形

多谢您的指导，电流确实没测过，应该测一下。

lanzi668

你好，声音问题解决了吗？