对ucosii简单粗暴的快速使用

ywlzh

对ucosii简单粗暴的快速使用 [复制链接]

      发这个贴是看的以下这个贴有感而发的。
https://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... hlight=%C7%B3%CC%B8
     当中对时间片轮询法讲得很透彻，一个结构体加上数组将定时器中断发挥的很好，当中说到ucosii，提的很少，于是乎，我就想对使用ucosii说一些自己浅显的见解。
   ucosii说到底，只是一种操作系统，失去底层硬件框架，也发挥不出它的好处，而现在我手头上只有stm32f1系列的单片机，并且运作正常，在此就将这个工程模板发出来，工程是自己建的，ucosii的移植是在网上拷贝的别人的，为什么不自己移植？看了任哲先生的那本讲ucosii的书，就想自己对单片机操作，移植太费时间，知道是怎么个道理就行，太在意了对自己也不好，无非就是些数据类型的定义啊，临界点啊，任务堆栈啊，系统HOOK（）函数啊。。。。。不想一一去费解，想必在以后做项目的时候会一一了解的，一次不要吞大了，先不求甚解，工程如下，想要的朋友可以直接用，是stm32f1系列的工程。

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说到对ucosii的简单粗暴的使用，怎么使用了，在此，还是要多嘴提一下，以前写裸机程序时，先初始化，然后无限循环，比如while(1),for(;;),这样的，一开始学习时，就说过程序不能停，这也是必须尊守的，哪怕是有一些时间的间断，也得用delay去隔开，让CPU去干耗着，而ucosii时对延时函数变成了任务调度用的了，让你延时，但是在延时这个时间段，cpu去做其他任务，任务这里提到了任务，就是无限循环，几个任务就是几个无限循环，相互之间通过两种延时函数去切换的，延时就是对CPU的释放，任务与任务之间是相互独立的，可以相互通信，相互对共同资源抢占，任务之间用任务优先级来区分，都有自己的堆栈区，这个我们可以开始不用管，反正知道cpu碰见延时函数就会跳到别的任务中去，怎么跳？哪个任务就绪，就绪中哪个任务优先级高就跳过去。这些自己上网查查就能很快了解的。

值得注意的是：每一个任务都得用延时函数来释放cpu,不要自己写延时函数，用它写好了的。要不然高任务不释放CPU，低任务无法执行！切记万万不可造成这种局面。

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接下来说说任务间的通信，这个也是ucosii相对与其他操作系统的厉害的地方，据说，只是据说，有一些航天级的操作，个别部分就定制的ucosii操作系统。
1.信号量怎么用？
   涉及到几条函数，假如我要创建一个信号量sin_sing，如下:
         现在函数外定义：OS_EVENT * sinsing;        
         然后在函数中创建：sinsing=OSSemCreate(0);
这样就创建好了，需要注意的是在创建中是不能被中断打断的，怎么做呢？难道要在创建时加上OS_ENTER_CRITICAL()；和OS_EXIT_CRITICAL();来划界，不用这样，直接在创建任务前去创建信号量就行，以下的互斥信号量，消息队列，都是这样的。
2信号量是用来干嘛的？
      还记得以前裸机中，标志位 是用来干嘛的，那它就是来干嘛的，只不过有点不同的是它可以计数，具体简单实现如下：
     发送信号量OSSemPost(sinsing);   
                 每发送一次，信号量sinsing就会将它里面的计数器加一，这个函数可以在中断里用，可以在任务中用。
      请求信号量 OSSemPend(sinsing,0,&err);
                 这句话是询问信号量是否为0，如果为0，就不会执行以下的程序（是因为第二参数0，意思就是如果信号量不为零，就等多久再去做接下来的程序，而第二参数为零，意思就是无限的等，管你是什么天王老子，等着！），单片机大多数对第二参数直接给0，意思很明了。err是需要自己定义一个数据，uint8_t的数据就行，它是这个函数的返回值，一般是不会在意这个err的，除非是需要返回值要用到它，不要，它就是个花瓶！信号量没求一次就会减一，如果没减完，就会释放完CPU后，再来请求的。

      

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2.互斥型信号量
  干嘛的？
   是对资源的独占，为什么要对资源独占，各个任务共享不就行了？对，资源是共享的，但有时候也得用独占。比如说，有一个任务要用到串口发送一些数据，有另一个任务也得用串口发送数据，如果不独占，当低任务数据还没发完，而高任务抢占也要用串口发送，发送完了，低任务再接着发数据，最后数据不就乱套了吗，说一说要用到互斥型信号量。具体实现也很简单，上网一查，一大堆，值得注意的是，发送与请求是成对出现，先请求，将它变成0，在此期间，就算有高任务来抢占CPU，发现它为0，也会释放回来了，只有等资源用完了，再发送这个信号量，来告诉其他任务，我用完了，你们可以用了！

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3，消息队列和消息邮箱，
    就是用来存数据的，一个是一连串的数据，一个是单个字节，也有发送和请求，，不用成对出现。
4 ，中断
   进中断是要写 OSIntEnter();用来对中断计数的，好像是这样的，反正要用就是，
   出中断是要写OSIntExit();
   中断程序的编写和裸机一样，举个例子：
   void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)        //这个是TIM1的触发中断向量
{
  OSIntEnter();        
  TIM1->SR &= 0x00;           //清中断标志
  //这里写下自己要在中断里想要做的事
  OSIntExit();
}

懂了这些基本就能写了，开始自己写一个用ucosii的工程吧，还能美美的成就炫耀一把！哈哈

THS3201

楼主是个豪放派

ywlzh

THS3201 发表于 2016-1-24 20:45
楼主是个豪放派

哈哈

hello_galaxy

哈哈，通俗易懂

jiahao

ywlzh

添加一些收集的资料，可以到时候翻翻，不需要每本都从头看到尾，遇到啥就看相应的部分，就把他当成是模块就可以了

yhl1016

简单明了 适合新手

yhl1016

LED和BUZZ函数优先级定义是不是弄反了

qqsy

谢谢楼主分享，我感觉学习的信心增加了