求大神指导 智能小车

功夫

求大神指导 智能小车 [复制链接]

现在给小车一个精确的地理位置，有办法让小车接收到这个地理位置后，自行运往指定的地理位置吗

人民币的幻想

是09年的声音导引系统？

功夫

人民币的幻想 发表于 2016-1-17 13:11
是09年的声音导引系统？

这个我不清楚啊 可以说说你的想法吗

chunyang

这要看距离和精度的要求。如果是大范围的，GPS方案首选，但定位精度不足。如果是小范围高精度的，那需要一个信标，引导方法很多，需要楼主给出具体的要求和使用环境等相关信息，否则无从选择合适的方法。

人民币的幻想

功夫 发表于 2016-1-17 15:12
这个我不清楚啊 可以说说你的想法吗

你看看09年电赛的题目以及获奖的队都是怎么玩的！

功夫

chunyang 发表于 2016-1-17 15:50
这要看距离和精度的要求。如果是大范围的，GPS方案首选，但定位精度不足。如果是小范围高精度的，那需要一 ...

是要小范围高精度的 请问有什么引导方法啊

chunyang

功夫 发表于 2016-1-17 21:19
是要小范围高精度的 请问有什么引导方法啊

都说了，要具体信息，根据应用的特性决定。

功夫

chunyang 发表于 2016-1-18 00:02
都说了，要具体信息，根据应用的特性决定。

我的想法是人跟小车有一段距离（距离范围不用很远  几米就行了），然后人在远处通过手机发送信号给小车，然后小车自主运行到人的地点 用zigbee和gprs能实现不？

功夫

chunyang 发表于 2016-1-18 00:02
都说了，要具体信息，根据应用的特性决定。

我的想法是人跟小车有一段距离 距离范围不用很远  几米就行了，然后人在远处通过手机发送信号给小车，然后小车自主运行到人的地点 用zigbee和gprs能实现不？

chunyang

功夫 发表于 2016-1-18 09:55
我的想法是人跟小车有一段距离（距离范围不用很远  几米就行了），然后人在远处通过手机发送信号给小车， ...

做不到，Zigbee和GPRS不是为此类应用而设，用场强法只能接近到大致距离。想实用的话，可以用光学法，摄像头+预设标靶最简单。

chunyang

daiyoko 发表于 2016-1-18 13:22
請問大神用 nrf24l01+ 可行不？小車裝一個，外面佈置4個，測時間差。

不行，为什么自己好好想想。

chunyang

daiyoko 发表于 2016-1-18 13:23
用光流傳感器成本好像挺大。。。

最简单、廉价的摄像头即可实现，处理器要求稍高。

chunyang

daiyoko 发表于 2016-1-18 13:51
大神，我有想過的。
在小車上，t0 向外面4個 nrf 24 發個訊號出去，然後，等接收回覆，再計算時差。弄個 ...

不想想光速么？

功夫

功夫 发表于 2016-1-18 09:55
我的想法是人跟小车有一段距离（距离范围不用很远  几米就行了），然后人在远处通过手机发送信号给小车， ...

你看看这样行不：在小车上装上超声波传感器 用来接收超声波，不远处人手持超声波传感器发射模块，当小车接收到超声波信号时，得出与人相距的距离，判断方向之后向人推进，超声波周期性传播，减少误差