虚拟现实远端临场消防机器人总结帖

天天好心情亲

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虚拟现实远端临场消防机器人总结
由于本人的实力太次，一直推迟到现在才发表总结帖，望见谅：       项目进行到现在也算是结题了，在队友的大力帮助下，我们克服了一个又一个的困难，但是目前来说，项目有点不太完善，以后有机会的话，再改进，争取做得最好！现在上传照片和程序（程序太大了，无法上传，只好上传网盘链接（程序分两部分，一部分是F7的作为主控，一部分是在机器人上的F411的程序）链接：http://pan.baidu.com/s/1VGpvo 密码：bfnq），由于今昨天晚上运行的时候有一个云台舵机烧坏了，为此只能稍后将视频补上，现在先上照片：整体运行的时候是通过NRF24L01进行数据交流的，通过电子罗盘和MPU6050采集头部在三维空间中的运动矢量，来进行控制机器人三维云台的运动进行头部的模拟运动，同时，通过运行视频处理软件，使云台上的双目摄像头的图像实时显示在虚拟现实眼镜中，并运用鱼眼效果和黑色边框的渲染效果，使之呈现3D效果，并通过遥感实时控制机器人的灵活移动，保证机器人的灵活

dong2213dong

很不错的样子！

莫小北同学

赞。。。。。。

wajuka

履带轮子 车架是自己搭建的？

天天好心情亲

wajuka 发表于 2016-1-14 11:33
履带轮子 车架是自己搭建的？

嗯嗯 是的 ，自己做的 ，

wajuka

天天好心情亲 发表于 2016-1-14 11:51
嗯嗯 是的 ，自己做的 ，

做的不错啊   材料在哪弄的  

天天好心情亲

wajuka 发表于 2016-1-14 13:23
做的不错啊   材料在哪弄的

有的是实验室的，有的是网上买的！！！

wajuka

天天好心情亲 发表于 2016-1-14 13:41
有的是实验室的，有的是网上买的！！！

有时间也玩玩履带的

ienglgge

好高大上的样子啊，机械部分也是自己搭出来的，不错。视频流畅度如何啊。