使用信号的任务间的切换，请给我指出错误

yefeng115599

使用信号的任务间的切换，请给我指出错误 [复制链接]

//创建一个信号量
      OSSemCreate ((OS_SEM*       )&MY_SEM,
               (CPU_CHAR*       )"MY_SEM",
               (OS_SEM_CTR)1,
               (OS_ERR*       )&err);
//任务1的任务函数，优先级为4
void task1_task(void *p_arg)
{
      while(1)
      {
            printf("\r\n任务1:\r\n");
            OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);       //请求信号量
            memcpy(share_resource,task1_str,sizeof(task1_str)); //向共享资源区拷贝数据
            delay_ms(10);
            printf("%s\r\n",share_resource);       //串口输出共享资源区数据
            OSSemPost (&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);                               //发送信号量
            OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时1s
      }
}

//任务2的任务函数，优先级为5
void task2_task(void *p_arg)
{
      while(1)
      {
            printf("\r\n任务2:\r\n");
            OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);       //请求信号量
            memcpy(share_resource,task2_str,sizeof(task2_str));       //向共享资源区拷贝数据
            delay_ms(10);
            printf("%s\r\n",share_resource);       //串口输出共享资源区数据
            OSSemPost (&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);                               //发送信号量
            OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时1s
      }
}

我个人理解的任务切换过程：
1）、UCOS开始运行，任务1和任务2都处于就绪态，任务1优先级高首先得到运行，申请到信号量后，在延时函数里面执行任务切换，任务2开始运行，任务1进入等待状态，经过                      OSTimeTick（），后进入就绪态，
2）、任务2运行到申请信号量的时候，由于信号量被任务1占用，所以任务2信号量失败，在OSSemPend（）内部执行任务切换，任务1开始运行，任务2进入等待状态
3）、任务1从delay_ms(10)后开始执行，释放信号量，任务2获得信号量的使用权限进入就绪态，任务1在OSTimeDlyHMSM（）里面执行任务切换，任务2开始运行，任务1，任务1进入                等待状态，经过OSTimeTick（），后进入就绪态，
4）、任务2从OSSemPend( );函数开始执行，执行到delay_ms(10)进行任务切换，任务1开始运行，任务2进入等待状态，经过  OSTimeTick（），后进入就绪态，任务1开始执行，                   在OSSemPend（）里面申请信号失败，执行任务切换，任务1被挂起进入等待状态，
5）、任务2从delay_ms(10)后面开始执行，释放信号量后，任务1进入就绪状态，任务2在OSTimeDlyHMSM();进行任务切换，任务1从OSSemPend（）开始执行，任务2进入等待状态，经过          OSTimeTick（），后进入就绪态，

请高手看看这个过程里面哪里有问题