cardin6

07611128 发表于 2016-1-7 16:29
哦哦好的，楼主辛苦啦！新年礼物太棒啦！

过几天42步进电机到了以后 让楠楠开一个TB的链接吧  和他说了的 稍等几天 那个步进电机1月1号买的 现在还没发货  很郁闷。。。

ljj3166

cardin6 发表于 2016-1-7 16:33
过几天42步进电机到了以后 让楠楠开一个TB的链接吧  和他说了的 稍等几天 那个步进电机1月1号买的 现在还 ...

行，坐等

cardin6

ljj3166 发表于 2016-1-7 16:34
行，坐等

诶。。。遇到这样的卖家真愁人。。。要不是因为工厂价格便宜早就换其他家了。。。

fsyicheng

以后电机找我啊，我能拿到比这个价格便宜。

fsyicheng

cardin6 发表于 2016-1-7 14:18
@ljj3166  @fsyicheng  @07611128
价格已核算完成  请看1楼ZIP压缩包
核算价格608.59
并赠送PLA线材一卷 ...

好的，你直接减去我不需要的东西，核算一个总价就好。我自己减我怕核算错，我看你物料上没有驱动板子，估计是控制板子自带驱动吧，那也很方便。

cardin6

fsyicheng 发表于 2016-1-7 21:37
好的，你直接减去我不需要的东西，核算一个总价就好。我自己减我怕核算错，我看你物料上没有驱动板子，估 ...

一楼的那张创客基地的板子是控制+驱动的 感觉方便很多  就直接买了成品

问一下  你那边86步进电机闭环带编码器的 多少钱呢

fsyicheng

cardin6 发表于 2016-1-7 23:57
一楼的那张创客基地的板子是控制+驱动的 感觉方便很多  就直接买了成品

问一下  你那边86步进电机闭环 ...

86带闭环的电机我们没有用，也不推荐，其实用到这个大小的电机，而且有一定的精度要求，也不要省那些钱了，直接用伺服吧，一般的86加上驱动器也要800左右了，有些商家带所谓的闭环性能跟伺服还是差很多的。

cardin6

fsyicheng 发表于 2016-1-8 12:28
86带闭环的电机我们没有用，也不推荐，其实用到这个大小的电机，而且有一定的精度要求，也不要省那些钱了 ...

我需要找12N.m扭矩的  倒不是因为需要精度   换句话说  如果能找到体积小的 且力矩达到要求的  哪怕是直流电机都可以   之前找到一个开环的86步进电机  空载几乎每分钟都会出现丢步现象  很是头疼    伺服电机价格高太多了 成本直线上升

fsyicheng

cardin6 发表于 2016-1-8 12:58
我需要找12N.m扭矩的  倒不是因为需要精度   换句话说  如果能找到体积小的 且力矩达到要求的  哪怕是直 ...

那你这个要考虑丢步的原因，并不是说带了闭环就一定能解决的。

cardin6

fsyicheng 发表于 2016-1-8 22:14
那你这个要考虑丢步的原因，并不是说带了闭环就一定能解决的。

测试时用的是86步进电机开环的  后配有一个50W的刹车电机

空载转动时前5-8分钟几乎每分钟都有一次丢步  8分钟以后丢步次数相对而言却减少了 当然运行后温度是会升高的  冬天摸起来很温暖。。。

这是空载状况下  一点负荷都没有加上

当然 这个事情已经是题外话了  现在柱哥在帮忙解决呢

fsyicheng

cardin6 发表于 2016-1-8 23:44
测试时用的是86步进电机开环的  后配有一个50W的刹车电机

空载转动时前5-8分钟几乎每分钟都有一次丢步 ...

能介绍一下你的测试方式吗，我很疑惑你的测试是否合理

1.步进电机不是发动机，不需要预热，也不会因为你开了一定温度后才不掉步，当然温度会影响电机的性能。

2.5-8分钟几乎每分钟都有一次掉步，我想知道你是如何测试，你是每分钟都停下来，然后再从新启动吗？另外这个是否会因为你的外围机械的特性影响了。

3.如果是因为电机的扭矩不够大，你用闭环也不是最好的办法

cardin6

fsyicheng 发表于 2016-1-9 00:13
能介绍一下你的测试方式吗，我很疑惑你的测试是否合理

1.步进电机不是发动机，不需要预热，也不会因为 ...

测试时我在现场 但不是由我来进行测试的 因为我不懂  是真不懂。。。

一直开着20分钟 中间未断电 之前的几分钟几乎每分钟 都会出现一次空转抖动 之后想大概测一下多久丢一次步的时候发现有时候3分钟多丢一次  有时候时间会更久  这个时候应该已经启动了超过15分钟  步进电机的温度明显增加了很多

只看到现场有一个德赛的驱动器  型号记不太清楚了  控制器是什么型号我并不知道

哦 对了 86步进电机后面加装了刹车电机  前面装了减速电机 减速比1:16 控制器给出的数值是8000  细分好像是32还是多少这个实在记不住了  只记得最后经过1:16减速电机之后 每分钟15转左右的样子

只记得这些了  因为不懂电子电路 或许很多对你参考丢步原因的有效信息我未能说得出来

cardin6

诶。。。有一个零件改了尺寸以后打孔的位置忘记调整。。。30个零件做好才反应过来。。。浪费了近一周时间。。。郁闷啊！！！

fsyicheng

加油

cardin6

fsyicheng 发表于 2016-1-10 21:54
加油

努力中。。。。现在还在弄呢。。。2台机器开工中。。。

anqi90

期待一下，楼主什么时候能出成品啊

cardin6

anqi90 发表于 2016-1-12 13:02
期待一下，楼主什么时候能出成品啊

成品已经出来了  现在这一些是第一批参与者定的

fsyicheng

cardin6 发表于 2016-1-11 01:56
努力中。。。。现在还在弄呢。。。2台机器开工中。。。

好的。你搞好就通知我们

cardin6

fsyicheng 发表于 2016-1-13 15:40
好的。你搞好就通知我们

应该很快了  就在最近几天把

07611128

cardin6 发表于 2016-1-13 17:47
应该很快了  就在最近几天把

加油楼主