CC2538片内温度读取实验 TinyOS如何直接使用C文件

dan158185

CC2538片内温度读取实验 TinyOS如何直接使用C文件 [复制链接]

使用过CC2530的朋友肯定对TI的片内温度不陌生；下面带来2538的片内温度读取；先看实验结果：

代码部分：选择使用TinyOS来实现此处的实验是向大家展示如何TinyOS如何直接使用C（h）文件，打消大家认为TiinyOS编程只能用nesC的误区
1，温度读取函数 tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\tos\chips\cc2538\adc 下的cc2538_temp_sensor.c和cc2538_temp_sensor.h

cc2538_temp_sensor.h文件:

1. #ifndef CC2538_TEMP_SENSOR_H_  
   
2. #define CC2538_TEMP_SENSOR_H_  
   
3.   
   
4. #define CONST 0.58134 //(VREF / 2047) = (1190 / 2047), VREF from Datasheet  
   
5. #define OFFSET_DATASHEET_25C 827 // 1422*CONST, from Datasheet   
   
6. #define TEMP_COEFF (CONST * 4.2) // From Datasheet  
   
7. #define OFFSET_0C (OFFSET_DATASHEET_25C - (25 * TEMP_COEFF))  
   
8. uint16_t  Get_CC2538_Temp(void);  
   
9. #endif

复制代码

cc2538_temp_sensor.c文件:

1. #include <stdbool.h>  
   
2. #include <stdint.h>  
   
3. #include <stdio.h>  
   
4. #include "hw_memmap.h"  
   
5. #include "gpio.h"  
   
6. #include "hw_ioc.h"  
   
7. #include "ioc.h"  
   
8. #include "interrupt.h"  
   
9. #include "adc.h"  
   
10. #include "sys_ctrl.h"  
    
11. #include "hw_sys_ctrl.h"  
    
12. #include "systick.h"  
    
13. #include "hw_rfcore_xreg.h"  
    
14. #include "hw_cctest.h"  
    
15. #include "cc2538_temp_sensor.h"  
    
16.   
    
17. uint16_t  Get_CC2538_Temp(void)  
    
18. {  
    
19.     uint16_t ui16Dummy;  
    
20.   
    
21.     //  
    
22.     // Enable RF Core (needed to enable temp sensor)  
    
23.     //  
    
24.     SysCtrlPeripheralEnable(SYS_CTRL_PERIPH_RFC);  
    
25.     //  
    
26.     // Connect temp sensor to ADC  
    
27.     //  
    
28.     HWREG(CCTEST_TR0) |= CCTEST_TR0_ADCTM;  
    
29.   
    
30.     //  
    
31.     // Enable the temperature sensor   
    
32.     //  
    
33.     HWREG(RFCORE_XREG_ATEST) = 0x01;  
    
34.       
    
35.     //  
    
36.     // Configure ADC, Internal reference, 512 decimation rate (12bit)  
    
37.     //  
    
38.     SOCADCSingleConfigure(SOCADC_12_BIT, SOCADC_REF_INTERNAL);  
    
39.       
    
40.    
    
41.     //  
    
42.     // Trigger single conversion on internal temp sensor  
    
43.     //  
    
44.     SOCADCSingleStart(SOCADC_TEMP_SENS);  
    
45.          
    
46.     //  
    
47.     // Wait until conversion is completed  
    
48.     //  
    
49.     while(!SOCADCEndOfCOnversionGet()){  
    
50.     }  
    
51.   
    
52.     //  
    
53.     // Get data and shift down based on decimation rate  
    
54.     //  
    
55.     ui16Dummy = SOCADCDataGet() >> SOCADC_12_BIT_RSHIFT;      
    
56.     return ui16Dummy;  
    
57.                  
    
58.   
    
59. }

复制代码

2,编写TinyOS例程：Adc_TempAppC.nc，Adc_TempC.nc，makefile文件：

Makefile文件：

1. COMPONENT=Adc_TempAppC  
   
2. CFLAGS += -DUSE_TIMER_HANDLER  
   
3. CFLAGS += -DNOT_USE_PRINTFC_BUT_USE_PRINT  
   
4. include $(MAKERULES)

复制代码

Adc_TempAppC.nc文件

1. configuration Adc_TempAppC  
   
2. {  
   
3. }  
   
4. implementation  
   
5. {  
   
6.   components MainC, Adc_TempC;   
   
7.   components new TimerMilliC() as Timer1;  
   
8.    
   
9.   Adc_TempC -> MainC.Boot;  
   
10.   Adc_TempC.Timer1 -> Timer1;  
    
11. }

复制代码

Adc_TempC.nc文件：

1. /*******************************************************************  
   
2. *实验附加----CC2538片内温度读取  
   
3. *节点需求数1  
   
4. *编译命令make cc2538cb  
   
5. ********************************************************************/  
   
6.   
   
7. #include "Timer.h"  
   
8. #include "printf.h"  
   
9. #include "cc2538_temp_sensor.h"  
   
10.   
    
11. module Adc_TempC  
    
12. {  
    
13.    uses interface Timer<TMilli> as Timer1;  
    
14.    uses interface Boot;  
    
15. }  
    
16. implementation  
    
17. {  
    
18.   task void time1_Task();  
    
19.   uint16_t ui16Dummy=0;  
    
20.    
    
21.   /***************************************************  
    
22.   *启动事件  
    
23.   ****************************************************/  
    
24.   event void Boot.booted()  
    
25.   {  
    
26.     /**开启一秒的周期性定时器（单位毫秒）  Timer1**/  
    
27.     call Timer1.startPeriodic( 1000 );   
    
28.   
    
29.   }  
    
30.   
    
31.   /***************************************************  
    
32.   *任务time1_Task  
    
33.   ****************************************************/  
    
34.   task void time1_Task()  
    
35.   {     
    
36.       double dOutputVoltage;  
    
37.   
    
38.         
    
39.       ui16Dummy = Get_CC2538_Temp();  
    
40.       printf("ADC raw readout: %d\n", ui16Dummy);  
    
41.         
    
42.       //温度计算  
    
43.       dOutputVoltage = ui16Dummy * CONST;         
    
44.       dOutputVoltage = ((dOutputVoltage - OFFSET_0C) / TEMP_COEFF);  
    
45.       ui16Dummy = dOutputVoltage * 10;  
    
46.         
    
47.       printf("Temperature: %d", ui16Dummy/10);  
    
48.       printf(".%d", ui16Dummy%10);  
    
49.       printf(" C\n");  
    
50.   }  
    
51.    
    
52.   /***************************************************  
    
53.   *Timer1定时时间到事件  
    
54.   ****************************************************/  
    
55.   event void Timer1.fired()  
    
56.   {  
    
57.     /****提交time1_Task任务***/  
    
58.     post time1_Task();  
    
59.   }  
    
60.    
    
61. }

复制代码

大家可以看到Adc_TempC.nc文件中

1. #include "cc2538_temp_sensor.h"  
   
2. ui16Dummy = Get_CC2538_Temp();

复制代码

这些不就是直接使用了C文件了吗？nesC只是C的方言，相信即使没有nesC语言基础的朋友应该也能大概看懂代码干了什么；就是1秒采集一次片内温度然后串口打印

至此可以引申如果是需要给TinyOS引入其他的传感器呢，呵呵，其实就是拿来厂家提供的C源码直接

使用即可，不用去写成nesC；