关于HVPM_Sensorless_2833x电流采样的问题

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关于HVPM_Sensorless_2833x电流采样的问题 [复制链接]

大家好，在HVPM_Sensorless_2833x程序中有关于电流采样的程序   

#ifdef DSP2833x_DEVICE_H
    clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
    clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
    #endif                                                            // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3)            


我对这句话的理解是offsetA和offsetB是一个dsp对电机交流电流采样的一个偏置电压，为了保证可以采样负的电流值而在采样电路中设置一个Vref，所以这个值因每个人的电流采样放大电路各异所以也就不相同；但是这个值大约在0.5附近后面在乘上一个2,就可以保证AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2在-1到+1之间变化，而后面的0.909也就是3.0/3.3的值，是把电流采样的输入电压进行标幺值处理；

以上是我对程序中这句话的理解，请大神指点一二，不知道上面的理解是否正确。

下面是我的主要困惑：

在HVPM_Sensorless_2833x程序中，可以看到是一个标幺值系统，请问  

  clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
    clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

这两句话是不是说clark变换的输入必须是标幺值？在程序中定义了很多BASE_VOLTAGE  、BASE_CURRENT、 BASE_FREQ等等类似于这种值，请问在程序怎样进行标幺化的，一直不理解？、

问题有点多，请大家见谅，恳请大家帮忙解决问题，谢谢！！