尝试用Mbed开发SAMR21（1）

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昨天，Mbed升级到了version 111，终于支持SAMR21G18A, SAMD21J18A, SAMD21G18A了。于是尝试了一下用Mbed编写SAM R21的程序。
在Mbed编译器中，SAM R21的模板依然是空的，没有任何参考例程。但是我们可以自己导入Mbed库，方法见前天的帖子《STM32F469 Discovery 评测之MBed闪灯》。


然后，在main.cpp中添加测试代码。

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. //DigitalOut LED_1(LED1);
   
4. PwmOut LED_1(LED1);
   
5. 
   
6. Ticker tmr;
   
7. 
   
8. AnalogIn ain(PA06);
   
9. 
   
10. Serial pc(USBTX, USBRX);
    
11. 
    
12. void tmr_isr()
    
13. {
    
14.     //LED_1 = !LED_1;
    
15.     if(LED_1 < 0.9)
    
16.         LED_1 = LED_1 + 0.1;
    
17.     else
    
18.         LED_1 = 0;
    
19. }
    
20. 
    
21. uint16_t cnt = 0;
    
22. int main()
    
23. {
    
24. 
    
25.     tmr.attach(&tmr_isr, 0.1);
    
26.    
    
27.     LED_1.period(0.001f);
    
28.    
    
29.     pc.printf("\nSAM R21 Mbed test.\r\n");
    
30. 
    
31.     while(1) {
    
32.         pc.printf("%d ain=%d\n", cnt++, ain.read_u16());
    
33.         wait(1.0);
    
34.     }
    
35. }
    

复制代码

这段代码的主要功能是：

• 通过PWM占空比，改变LED亮度
• 在定时器中改变PWM
• ADC采样PA06端口
• 通过串口输出ADC结果
  

这样就把几个常用功能都测试了。

运行结果如下：


可以看到ADC的采样仍然不稳定，ADC波动很大，和以前使用AS6.2时的效果一样，不知道是不是还需要对ADC进行特别设置。

上面的程序是在Mbed编译器中编译的，因为SAM R21不支持U盘方式下载，所以使用了AS7的device programming下载程序到SAM R21开发板。Mbed编译器的程序可以导出为Keil的项目格式，但是不能导出为AS7的格式。导出为Keil格式后，并不能正常编译，编译后提示有3个错误：

.\build\SAMR21_blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __initial_sp (referred from entry2.o).
.\build\SAMR21_blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __heap_base (referred from malloc.o).
.\build\SAMR21_blink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __heap_limit (referred from malloc.o).


暂时没有找到原因，所以keil的程序文件就不上传了。