2015电赛四旋翼试做进程贴（mpu6050）顺便提问关于调试代码，和PC通讯的问题

AL缳冤

2015电赛四旋翼试做进程贴（mpu6050）顺便提问关于调试代码，和PC通讯的问题 [复制链接]

最近在做基于R5F100LE的mpu6050姿态解算。
上一贴https://bbs.eeworld.com.cn/thread-477698-1-1.html是关于电机和电调的，此为背景。

先贴代码，main函数里的：
mpu6050.h是自己找的，有一大堆寄存器地址的定义和：IIC读函数Single_ReadI2C(unsigned char REG_AddressIIC写函数Single_WriteI2C(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
以及6050用户初始化函数R_MPU6050_UserInit()函数
main函数里的内容是将X轴加速度计高八位值寄存器  ACCEL_XOUT_H  给  data  ，我首先想的是把data的值通过串口传给电脑以验证，而且方便调试。

1. #include "r_cg_macrodriver.h"
   
2. #include "r_cg_cgc.h"
   
3. #include "r_cg_serial.h"
   
4. #include "r_cg_timer.h"
   
5. 
   
6. #include "MPU6050.h"
   
7. 
   
8. #include "r_cg_userdefine.h"
   
9. 
   
10. 
    
11. unsigned char add;
    
12. unsigned char tx_buf[20];
    
13. unsigned char rx_buf[20];
    
14. unsigned char rx_len,tx_len;
    
15. unsigned int cnt;

复制代码

然后发现。。。。我并不会和PC通信。。。

然后我又找了一个程序，原文在这里https://bbs.eeworld.com.cn/thread-420209-1-1.html，侵删。这个程序是专门与PC通信的，而且看样子作者挺成功的。贴出代码：

1. void main(void)
   
2. {
   
3.     R_MAIN_UserInit();
   
4.    
   
5. {
   
6.         uint8_t i;
   
7.         uint8_t t='2';
   
8.         uint8_t a[4]={"123\0"};
   
9.         R_UART2_Start();R_UART2_Send(a,4);
   
10.     while (1U)
    
11.     {
    
12.       
    
13.        for(i=0;i<100;i++)
    
14.        {
    
15.                NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();
    
16.        }
    
17.       
    
18.     }
    
19.    
    
20. }
    
21.    
    
22. }

复制代码

我也下了和作者一样的串口调试助手：


但是还是不会向电脑发送数据，貌似CS+中的debug tool与串口调试助手不能一起使用那个串口？

此处坐等大神。

AL缳冤

一楼有些问题，IIC读数据代码没有贴完全

1. int data;
   
2. 
   
3. void R_MAIN_UserInit(void);
   
4. 
   
5. 
   
6. void main(void)
   
7. {
   
8.     R_MAIN_UserInit();
   
9.    
   
10.     //R_TAU0_Channel0_Start();
    
11.     R_MPU6050_UserInit();
    
12.     while (1U)
    
13.     {
    
14.         //SCL = P60( 17 ),SDA = P61( 18 )
    
15.         data = Single_ReadI2C(ACCEL_XOUT_H);        //ACCEL_X       
    
16.        
    
17.     }
    
18.    
    
19. }

复制代码

AL缳冤

说说具体问题：
1.与计算机进行通信用哪个，是特定UART2么？
2.串口调试中的具体步骤，因为串口调试助手也在占用串口，在调试助手那里打开串口后，在CS+上debug程序总是不成功，显示Cannot run debugger and a utility at the same time，而在CS+上debug程序成功后在助手上总是打不开串口。

AL缳冤

也不想做完全的伸手党。。。大神们如果有什么好的帖子，发来链接我自己看，自己找了几天没有中意的答案。

wo4fisher

1、单片机上的UART 或者USART都可以，或者用USB模拟出一个UART来也可以，前者需要一根USB转TTL的线，后者直接与电脑用usb线连接就可以。
2、串口调试助手，首先要在我的电脑里看串口的端口号，波特率等参数跟你实际（单片机）是否相符，完了打开串口调试助手，选对应的串口号，设置参数，打开串口，如果单片机程序正确并且使用串口发送就可以接收到数据了，PC上串口一个程序使用后，另一个程序是不能使用的....

AL缳冤

wo4fisher 发表于 2015-12-14 09:18
1、单片机上的UART 或者USART都可以，或者用USB模拟出一个UART来也可以，前者需要一根USB转TTL的线，后者直 ...

感谢解答。。。

我按照步骤做了一下，发现几个问题。
1.我用的是RL78 EZ Emulator仿真板，是不是这个仿真板不支持串口通信？我看上面并没有PL2303并没有FT232并没有CH340等等？
2.不知道以下我的理解对不对：在串口调试助手上打开串口后，串口被使用，这时候在CS+上点击downloads the program to the debug tool 进行下载仿真调试是不会成功的，因为下载也要用串口。所以要接收数据，只能先把HEX烧写进板子，然后在串口调试助手上打开串口，再用USB转TTL的线连接板子与PC，实现通信。

上课做实验这块没有完全理解，还请赐教。

wo4fisher

AL缳冤 发表于 2015-12-14 17:20
感谢解答。。。

我按照步骤做了一下，发现几个问题。
1.我用的是RL78 EZ Emulator仿真板，是不是这个 ...

1、仿真板是用usb线连接的PC和板吧，就像我之前回答的，串口常见有两种，一种是硬件电平转换，通常要有一个芯片，2302或者340等等，另一种是芯片自己模拟出来的，比如直接用USB转串口，用户自定义协议或CDC实现，你理解了这个，或许就解开你第一个问题的结了
2、没有用用过瑞萨的芯片，所以你这个仿真板不是太明白，debug也是通过这个串口？你用了哪些硬件没看见图，所以不是很明白

wo4fisher

有一个办法就是你看debug和下载程序用的那个串口，然后你避开这个串口，用另外一个，我指单片机上，这样在电脑上就有两个串口了，板子上不会只有一个串口吧？

AL缳冤

wo4fisher 发表于 2015-12-15 08:13
有一个办法就是你看debug和下载程序用的那个串口，然后你避开这个串口，用另外一个，我指单片机上，这样在 ...

明白了，我试一下另外的串口，有一些英文的产品文档还需要再看看。

回答的很仔细，再次感谢。