|
下面仅供参考
箭头表示电流的方向,取电压与电流关联参考方向。根据运放“虚短“可知运放反向输入端基本保持零电位。则
I=Vi÷R1-------------------------(1)
由“虚断断”可得I直接流过R2 C1路径,Ur2 Uc1 分别表示R2 C1上的压降
则 Ur2=I×R2可得Ur2= Vi×(R2÷R1)---(2)
由1/C1×(dUc1/dt)=I两边积分可得
1/C×∫I=Uc1=>1/C1×∫(Vi÷R1)dt--------(3)
综合2 3两式的,我们就可以华丽的得出以下
Vo=-Vi×R2/R1-1/C1×∫(Vi÷R1)dt 稍微整理一下可以看到更清楚一点
Vo=﹣(R2/R1) ×Vi-1/( C1×R1) ×∫Vidt------—(4)
令Kp=﹣(R2/R1) Ki=-1/( C1×R1)
Vo=Kp×Vi+Ki×∫Vidt 这其实就是个PI调节的标准表达式。
Vo通过某种方式去控制外设,常用方法如三角波比较进行脉宽调试。
|
赞赏
-
1
查看全部赞赏
-
|