linux下找不到I2C某设备的设备节点

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linux下找不到I2C某设备的设备节点 [复制链接]

问题1：I2C设备驱动的设备节点在哪？
内核编译I2C总线驱动，能看到/dev/i2c-0设备节点

加载at24.ko能设备驱动，却找不到at24的设备节点，只有几个设备相关的目录

[root@embedsky nfs]# find / -name "at24" /sys/bus/i2c/drivers/at24 /sys/module/at24

问题2：AT24的地址怎么变成0x50了？
数据手册里AT24C02/04/08，他们的地址都是0xA0，而我看网上的例子都是用0x50地址，用扫描工具看到确实有个0x50地址的设备

[root@EmbedSky nfs]# i2cdetect -y -r 0      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f 00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --

内核里linux-2.6.30.4/drivers/misc/eeprom/at24.c有相关介绍。这个50是什么貌似是内核专门为eeprom而分配的。那么问题来了，以后我自己写一个内核没有的I2C设备驱动，我怎么知道该设备的地址变成多少？

/*  * However, misconfiguration can lose data. "Set 16-bit memory address" * to a part with 8-bit addressing will overwrite data. Writing with too * big a page size also loses data. And it's not safe to assume that the * conventional addresses 0x50..0x57 only hold eeproms; a PCF8563 RTC * uses 0x51, for just one example. */

问题3：测试程序并没有调用到设备驱动，而是依靠总线驱动操作设备，而我想通过设备驱动实现（因为设备驱动抽象，不用自己去计算地址什么的）！
最终我成功操作at24c02芯片，但是使用的不是设备驱动（at24.ko），而是总线驱动那个设备节点（网上找不到操作设备驱动的例子，所以在这里跪求）。也就是说：即使没有写设备驱动，应用层也可以通过总线驱动的设备节点来操作设备，而系统调用仅是一个ioctrl。但该调用方法很不灵活

1. // 写入的结构体
   
2. struct i2c_at24_w
   
3. {
   
4.     unsigned char addr;
   
5.     unsigned char wdata[8];
   
6. };
   
7. // 读出的结构体
   
8. struct i2c_at24_r
   
9. {
   
10.     unsigned char addr;
    
11.     unsigned char rdata[128];
    
12. };
    
13. int main()
    
14. {
    
15. 
    
16.     int fd =open("/dev/i2c-0", O_RDWR);
    
17.     if (fd< 0) {
    
18.            printf("open /dev/i2c-0 failed\n");
    
19.            goto exit;
    
20.     }
    
21. 
    
22.     struct i2c_msg  msg;
    
23.     struct i2c_at24_r rd = {0};
    
24.     struct i2c_at24_w wd = {0};
    
25. 
    
26. 
    
27.     struct i2c_rdwr_ioctl_data ioctl_data;
    
28.     struct i2c_msg msgs;
    
29. 
    
30.     // 要写入的消息
    
31.     ioctl_data.nmsgs= 1;
    
32.     ioctl_data.msgs= &msgs;
    
33. 
    
34.     // 0地址写入8Byte 0x33，AT24C02一次最多能写入8byte
    
35.     for (int i = 0; i < 8;i++) {
    
36.         wd.wdata[i] = 0x33;
    
37.     }
    
38. 
    
39.     wd.addr    = 0x00;
    
40.     msgs.addr  = 0x50;
    
41.     msgs.flags = 0;
    
42.     msgs.len   = sizeof(struct i2c_at24_w);
    
43.     msgs.buf   = (unsigned char*)&wd;
    
44.     printf("ioctl write addr 0, return :%d\n", ioctl(fd, I2C_RDWR, &ioctl_data));
    
45. ioctl_data.nmsgs= 1;
    
46.     ioctl_data.msgs= &msgs;
    
47. 
    
48.     // 写入要读的地址
    
49.     msgs.addr  = 0x50;
    
50.     msgs.flags = 0;
    
51.     msgs.len   = sizeof(rd.addr);
    
52.     msgs.buf   = (unsigned char*)&rd.addr;
    
53.     printf("ioctl write address, return :%d\n", ioctl(fd, I2C_RDWR, &ioctl_data));
    
54. 
    
55.     // 连续读取128byte
    
56.     msgs.addr   = 0x50;
    
57.     msgs.flags |= I2C_M_RD;
    
58.     msgs.len    = sizeof(rd.rdata);
    
59.     msgs.buf    = (unsigned char*)&rd.rdata[0];
    
60.     printf("ioctl read, return :%d\n", ioctl(fd, I2C_RDWR, &ioctl_data));
    
61. 
    
62.     close(fd);
    
63. }

复制代码

常见泽1

问题2：AT24的地址怎么变成0x50了？

是0x80 可以在手册中看到 A2 A1 A0都接地

至于为什么是0x50 涉及到I2C总线层

发设备地址时，左移了1位发送的

0x50(0x01010000 << 1) 实际设备地址是0xa0 (1010 0000)

常见泽1

我也是初学  才疏学浅 问题三没看懂。

lzwml

常见泽1 发表于 2015-12-9 19:00
问题2：AT24的地址怎么变成0x50了？

是0x80 可以在手册中看到 A2 A1 A0都接地

至于为什么是0x50 涉及 ...

哟西，找到了那个宏定义
I2C_BOARD_INFO

lzwml

常见泽1 发表于 2015-12-9 19:02
我也是初学  才疏学浅 问题三没看懂。

第三个我晓得了，我只加载了驱动，没有加载设备所以没有设备节点
现在正在查资料证明添加I2C设备

常见泽1

你这个是mini2440的板子么  对于I2C的mini2440程序很不明白 还请赐教

zzhere2007

路过，看看

lzwml

常见泽1 发表于 2015-12-11 11:19
你这个是mini2440的板子么  对于I2C的mini2440程序很不明白 还请赐教

TQ2440
----------------------------------------------------------
以总线驱动at24c
[root@EmbedSky nfs]# ./test-at24.elf
ioctl write addr 0, return :1
ioctl write addr 1, return :1
ioctl write addr 2, return :1
ioctl write address, return :1
ioctl read, return :1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00: 33 33 33 33 33 33 33 33 09 09 09 09 09 09 09 00
10: 04 04 04 04 04 04 04 04 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f
20: fc fc fc fc fc fc fc fc 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f
30: 40 40 40 40 40 40 40 40 50 50 50 3b 50 50 50 50
40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f
50: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f
60: 6b 34 37 63 64 65 62 61 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f
70: 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f

open CHIP failed   <---- 没有加载设备，所以失败


----------------------------------------------------------
加载设备
[root@EmbedSky nfs]# insmod client.ko
get adapter : s3c2410-i2c

加载驱动
[root@EmbedSky nfs]# insmod at24.ko
at24_probe():432
at24 0-0050: 1024 byte at24 EEPROM (writable)
at24 0-0050: page_size 16, num_addresses 4, write_max 16
---------------------------------------------------------
以总线驱动和设备驱动方式读写at24c
[root@EmbedSky nfs]# ./test-at24.elf
ioctl write addr 0, return :1
ioctl write addr 1, return :1
ioctl write addr 2, return :1
ioctl write address, return :1
ioctl read, return :1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00: 33 33 33 33 33 33 33 33 09 09 09 09 09 09 09 00
10: 04 04 04 04 04 04 04 04 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f
20: fc fc fc fc fc fc fc fc 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f
30: 40 40 40 40 40 40 40 40 50 50 50 3b 50 50 50 50
40: 40 41 42 43 44 45 44 26 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f
50: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f
60: 6b 34 37 63 64 65 62 61 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f
70: 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f




     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00: 33 33 33 33 09 09 09 09 09 09 09 00 04 04 04 04
10: 04 04 04 04 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f fc fc fc fc
20: fc fc fc fc 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f 40 40 40 40
30: 40 40 40 40 50 50 50 3b 50 50 50 50 40 41 42 43
40: 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f 50 51 52 53
50: 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f 6b 34 37 63
60: 64 65 62 61 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f 70 71 72 73
70: 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f 80 81 82 83

lzwml

源码解压后修改script/common.mk关于交叉编译器路径CROSS_COMPILE（arm920t那一项）和src/i2c-client/Makefile关于linux源码目录KERNELDIR

root@fnc:driver-transplant# make DP=pi5
生成测试程序release-arm920t/test-at24.elf

进入src/i2c-client进入加载设备模块编译
root@fnc:i2c-client# make
生成client.ko

配置内核编译at24xx的驱动，我这里是模块
linux-2.6.30.4/drivers/misc/eeprom/at24.ko

bamboolobers

请问问题一解决了吗？出现了同样的问题。

lzwml

bamboolobers 发表于 2016-6-28 15:32
请问问题一解决了吗？出现了同样的问题。

加载驱动后还要加载设备
附件里面有