关于stm32的定时器2的复用问题

tommorow

关于stm32的定时器2的复用问题 [复制链接]

最近在用定时器实现编码器功能，然后tim2与tim5的io是一样的，就要用到afio，结果找了些资料，写了代码，发现定时器复用并没有实现。。。这代码是将tim2_ch1和ch2从PA0和PA1重映射到PA15和PB3，而计数器没有计数。。后来把代码里的tim2换成了tim3，从PA6PA7重映射到PC6PC7，然后测试结果是可以计数，于是就不理解，难道是tim2复用这部分有问题？


编码器的配置代码
void encoder_Count_Init(void )
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        // Encoder unit connected to TIM3, 4X mode
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
        // Enable GPIOA, clock
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        
        TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
        ////////////////////////////////////////////////////////////////////
        TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);        
        //TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER;
        TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);
        // Clear all pending interrupts
        TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, DISABLE);
        //Reset counter
        ENCODER_TIMER->CNT = 0;
        // ENC_Clear_Speed_Buffer();
        TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);
}


















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huo_hu

你复用时钟没有开吧

RAIM8888

pa15.pb3默认是调试借口的，你的失能扒，然后在从映射才起作用的

deckard

PA15脚默认是不是普通IO口得从新映射为普通口

JTAG下载不用的引脚B3,PB4当成普通IO口进行操作

具体步骤如下：
1、打开复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,EANBLE);
2、调用重映射函数： GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
进行上述配置后即可将JTAG下载引脚PB3,PB3当成普通GPIO来使用了！同时也可以用SWD方式进行程序的下载和调试

huo_hu

tim2映射管脚有误

DSCX05

感谢楼主的分享和分析，不过我并没有感觉到这段代码有多精妙！
首先这个并不是一个键盘扫描程序，而是一个处理函数，当然非要这么叫也能说的过去，比较这个函数没有涉及键值的处理，也算扫描。其次说这个程序只有三行有点儿标题党的意思了，因为这个显然用的是独立按键，独立按键的读取本来就简单，一句话就完了，下面的处理用的也是C语言的技巧而已，但这个技巧并不代表高的执行效率，也就是这样的简短并没有实际意义，还不如分行写清楚的好。我mei看过华为的一个编程规范，明确建议少用C语言技巧。再一个这个函数本事并没有滤波功能，因此算不上一个完整的键盘扫描函数。通过主函数实现滤波是稍微大一些应用中就不可取了，这个函数的用法优点在于按下按键之后只执行一次规定 操作，同时可以及时（按楼主说的就是20ms）发现按键松开。