基于R7F0C809的单轴闭环运动控制系统

chris_shang

基于R7F0C809的单轴闭环运动控制系统 [复制链接]

Hi 亲们，终于到了自由发挥的地方，上面的条条框框搞得的人实在难受。

先看看东西，其实这次主要开发板我这边仅仅用到了核心板，其他的外围我又做了一些板子，把他们通过杜邦线连起来了，颇费了一番周折。
核心板，通过扩展座和杜邦线连到了扩展板

扩展板，上面集成了电源，SSI接口，RS232接口，RS485接口，电机驱动接口等。

ZLG7290做的数码管显示板，漂亮吧？

键盘板，可以支持到4*8，这里仅用到了4*4.

SSI接口的绝对值编码器，这是买的，没啥说的

步进电机驱动器及步进电机。


由于工作忙，也着实没有太多时间弄这东西，所以也没有在论坛上跟进发帖，晒晒代码，也许大家能明白，抽时间实现这些有多不容易。

下面是调试通讯的情况：


下面也放个小电影吧，光摆活不顶用：

就到这里吧，二半夜的发帖不易，希望不要吵到小朋友，希望瑞萨好歹给个安慰奖，否则上街都不好意思跟人打招呼
BTW: 管理员nmg是个好同志，跟进很到位，不然我都要放弃了，你的催促是我的动力，回头让主编给你涨工资哈！

nmg

楼主幽默style

zca123

楼主这个做得挺好的。

syfuni2000

不错，楼主厉害

cz3070521

不错