如何使用yocto编译用户驱动程序，请教各位！

embedbird

如何使用yocto编译用户驱动程序，请教各位！ [复制链接]

     我购买了Helio开发板，按照Altera的GSRD流程完成了下面的工作：
    （1）在SocEDS命令行中编译preloader及uboot；
    （2）使用yocto的bitbake编译Linux内核以及JFFS2文件系统；
    （3）直接在QSPI中构建JFFS2文件系统；
    （4）使用quartus_hps软件对QSPI烧写preloader和uboot；
    （5）在uboot中烧写内核及文件系统到QSPI中。

    现在可以正常从QSPI启动Linux内核，并在Linux命令行中加载FPGA配置文件soc_system.rbf。
使用led_blink工程从应用程序访问板上的跑马灯也能正常跑起来。下一步将构建用户驱动程序。
准备仿照骏龙提供的驱动程序范例（参见附件）来构建。makefile的文件内容如下：

obj-m += char_dev.o
char_dev-objs = char_dev_driver.o read_register.o

KDIR := /home/ebsoc/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-dist-1.0-r1/linux-socfpga
PWD = $(shell pwd)

default:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean


    在Linux命令行中运行make命令，出现下面的错误：

$ make
make -C /home/ebsoc/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-dist-1.0-r1/linux-socfpga M=/mnt/share/cytec modules
make[1]: Entering directory `/home/ebsoc/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-dist-1.0-r1/linux-socfpga'
  CC [M]  /mnt/share/cytec/char_dev_driver.o
/mnt/share/cytec/char_dev_driver.c:1: 错误：代码模式‘kernel’在 32 位模式下不受支持
/mnt/share/cytec/char_dev_driver.c:1: 对不起，尚未实现：未编译入对 64 位模式的支持
make[2]: *** [/mnt/share/cytec/char_dev_driver.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/mnt/share/cytec] 错误 2
make[1]: Leaving directory `/home/ebsoc/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-dist-1.0-r1/linux-socfpga'
make: *** [default] 错误 2


    现在的问题是：在yocto环境中，如何正确编译驱动程序呢？现在这个yocto和bitbake与先前传统的ARM9开发Linux
驱动程序大相径庭，现在都不知道怎么办了！恳请各位赐教，在此提前感谢！

wenchao1991

你的问题解决了吗

embedbird

还没有啊，卡住了！好像这个论坛只有我一个人这样做一样。

wenchao1991

embedbird 发表于 2015-12-2 18:33
还没有啊，卡住了！好像这个论坛只有我一个人这样做一样。

我昨天也按照你的方法做了一下，也是同样的错误，是不是电脑是32位的原因，我看网上说是没有申明交叉变量环境，你做了这么久尝试过什么方法没有有什么启示，我也想做一个这样的驱动程序一起努力啊

wenchao1991

兄弟，我已经明白怎么回事了，如果你还有没有解决有需要的话私聊我

phantom7

目前论坛玩Helio开发板的人不多，你可以看看这几篇帖子，看看有没有帮助：

Helio Cyclone V SoC开发板应用之FPGA入门体验
Helio Cyclone V SoC开发板应用之linux准备工作
Helio Cyclone V SoC开发板应用之高速DAC波形发生一

embedbird

To：wenchao1991
听说你明白了，我真是太高兴了！到现在我都没有明白过来，能够指点我一下吗？就是不知道在yocto环境下编译驱动程序。我的QQ：251755689，电子邮件：embedbird@126.com，手机：13986089722。请您及时联系我！万分感谢！

wenchao1991

我的QQ你可以加我，加我的时候请注明你的身份708948311

embedbird

To：wenchao1991
早就加了你的QQ，一直没有通过你的好友验证呐！

713lyc

请问helio板子资料可以上传一份给我么？谢谢

embedbird

太大了，请713lyc同学直接到http://rocketboards.org中的helio专版去下载吧！