【R7F0C809】02 中断系统简介

johnrey

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看了瑞萨的文档，觉得写得还是比较细致的，


809中共有7种外部中断（INTP0~INTP5和INTKR）+13种内部中断。这些都是可屏蔽中断

既然说是可屏蔽，说明是中断发生了，系统可以不响应，这个工作由MK0L、MK0H和MK1L这3个寄存器的对应位来控制，默认都是屏蔽的（为1），所以要想进中断，必须把对应位清零。这些都是可以位访问的。这个可以从中断结构图中看到。MK=0，中断请求才能放行。



中断请求发生后，可以在IF寄存器中产生标志位。和Mask无关。请求标志复位后都是0，所以不清除也可以。中断产生后，必须以bit为单位清除（写0）。对于外部中断，IF位还和EGP和EGN有关，用来指示到底对什么样的沿发生响应。详见图，默认不反应。

当很多中断同时出现的时候，就要看优先级了。单个中断的优先级由PR1和PR0寄存器决定，默认值都是1,1，也就是level 3，这是最低的。数字越小优先级就越高，所以总共有4级。当遇到相同优先级的，那么会根据向量表中默认的排序来判断先后顺序。


但是MK clear了，并不表示就可以马上响应，因为系统能响应的优先级由ISP1和ISP0把握。需要注意的是，这两位是由系统写入的，动态变化的，用来指示当前正在发生的中断级别，如果新的中断级别低，那也不能马上响应。


最后当IE允许时，才会发生中断向量表的跳转。也就是说，当IE总开关不开的时候，可以通过轮询的方式来处理中断，只是效率太低罢了。或者中断标志位只是用来解除待机状态。否则IE开启，必须指定中断向量地址。


以上的过程可以通过中断结构图清晰的了解到。其中IE和ISP在PSW寄存器中。