垃圾分拣系统

大哥哥

垃圾分拣系统 [复制链接]

基于单片机的分拣系统，分拣金属，玻璃，塑料，纸板，用接近开关可以判定金属，其他三种怎么判别，用什么传感器，可以根据介质系数不同，用电容传感器来判断，或者还是有更好的想法？、

littleshrimp

机器视觉可以，或者通过体积、质量+涡流。

大哥哥

详细点   

littleshrimp

大哥哥 发表于 2015-11-6 13:16
详细点

视觉系统需要强大的处理器，不是单片机能完成的。
第二种方法你可以使用多个超声波测距计算出体积，然后通过称重传感器测量当前区域上的物品质量，通过涡流传感器检测是否有金属。

ywlzh

给它一双人类的眼睛，让它能看清世间万物

吴下阿蒙

人眼更不可靠

辛昕

视觉靠谱
并且，从实际工作效率来看
不可能光靠一种手段。

正如 @吴下阿蒙 说的，人眼更不靠谱
其实不是人眼更不靠谱，而是不能光靠一种手段

tsf8587710

金属简单，用线圈去接近，组成电感，玻璃的话，可以用发光源和接收器确定，一个发光源多个接收器，根据接收机的位置和发光的角度确定玻璃位置，精度可能不高。塑料和纸板，还没想到。

chunyang

鉴于现实中垃圾的复杂性，没有任何传感器可以做到可靠的分拣，做产品的话不要考虑了，不可能实用的。学生做课题的话，用介电参数检测，但水分会有很大干扰，自制的“垃圾”则没问题。