ST F7大赛~智能小区控制系统~μCOSIII移植二

abofly

ST F7大赛~智能小区控制系统~μCOSIII移植二 [复制链接]

上一篇的工程未开启FPU，μCOS为最新最新版本，但是后期开启FPU一直出现问题，后改用3.3版本

官方例程的FPU入栈方案不符合入栈顺序且造成易造成堆栈空间浪费，

本工程采用了安富莱V5开发板F4的入栈方案代码

本工程：开启FPU+LTDC（0层ROM图片+1层SDRAM动态内存）+BSP_discovery_lcd显示驱动

注意：BSP驱动中用到了HAL库，其中HAL_Init(); 使能了SysTickHandler中断，用于  HAL_Delay();

但移植系统时SysTickHandler中断服务程序重映射到了OS_CPU_SysTickHandler中断服务程序，

造成 HAL_Delay();函数不能使用，屏幕的SDRAM初始化中使用了该函数，造成程序死循环，

本方案中在OS_CPU_SysTickHandler中添加了HAL_IncTick函数解决，亦可以采用其他方式

arthasarthas

学习了

lulugay

楼主功德无量啊

soso_gxl

感谢感谢

南国枫火

感谢感谢