随手纪念

感谢楼主无私的分享，大家互相交流，共同进步。

McDong

空心杯也可以

liulang_pingsai

过来学习学习

liulang_pingsai

我就想看看源码……这么费劲……

qsoked

谢谢楼主！得益了！

洪瞳先生

66666可以

luoyide

666

lh123

。。

lxycola

谢谢楼主，这个思路确实挺好的。但是，摆角小于10度才能近似认为是简谐运动，而我们这里的摆角可以去到45度，这样误差应该会挺大的吧

oliver4711

楼主太棒

asd633225

mark!

gxlq93

啊啊

wsyyj

同好奇

wsyyj

想讨教电机控制的方法，我看到除了给PWM，还有forward,backward,stop,relase,一个电机要三个引脚？你的直流电气驱动器可以正反转？

376172272

lxycola 发表于 2016-2-28 23:15
谢谢楼主，这个思路确实挺好的。但是，摆角小于10度才能近似认为是简谐运动，而我们这里的摆角可以去到45度 ...

是的，用单摆周期公式计算周期在摆角小于5度才比较精确，所以用自己掐表来计算摆杆周期既简单又准确

376172272

wsyyj 发表于 2016-3-4 10:36
想讨教电机控制的方法，我看到除了给PWM，还有forward,backward,stop,relase,一个电机要三个引脚？你的直流 ...

这个是以前用LMD18200T驱动器的时候留下来的，风力摆用的是L298驱动器

QQ26665532

在哪下载程序包

jorryzhao

学习了，mark

suhaisheng

15电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源 [

wangxie

666，棒