28335 eQEP配置测速问题

ZhuFeng

28335 eQEP配置测速问题 [复制链接]

各位好,小弟我关于eQEP的配置有些问题想来请教一下：

在正交模式下,根据操作手册：

    低速测量流程：1）单位位置事件发生（UPPS配置） ;

                             2）标志位UPENVT = 1 ;

                             3）此过程中捕获计时QCTMR以捕捉时钟CAPCLK计数（CCPS配置）;

                             4）捕捉计时QCTMR加载到捕获周期QCPRD中,即QCPRD = QCTMR ;

                             5）捕获时钟自动清零,QCTMR = 0;

                             6）通过QCPRD的时间、单位位置事件脉冲数、编码器线数，可以计算出速度及角度; 此为T法

    高速测量流程：1）锁存数据方式选择,在此选择单位时间事件发生时,QCLM = 1;

                              2）单位时间定时器QUTMR = 单位时间周期QUPRD,单位时间事件发生;

                              3）位置计数器QPOSCNT加载到位置加载寄存器QPOSLAT;

                                    捕获计时QCTMR加载到捕获计时锁存QCTMRLAT;

                                    捕获周期QCPRD加载到捕获周期锁存QCPRDLAT;

我有2个问题要请教一下：

    1）高速测量的计算元素是什么？其采用的是M法 ; 那么位置计数有了是QPOSCNT ; 时间计数用哪个呢 , 是QCTMRLAT还是QCPRDLAT？或者说QCTMRLAT和QCPRDLAT有什么区别？

    2）高速测量中单位时间事件发生时 , 捕获计时QCTMR加载到捕获计时锁存QCTMRLAT , 捕获周期QCPRD加载到捕获周期锁存QCPRDLAT;

          但是在低速测量中,单位位置事件发生时会产生”捕获时钟自动清零,QCTMR = 0“ , 这会影响到高速测量的计时器加载锁存动作“QCTMRLAT = QCTMR”;

          两者在QCTMR计数器上似乎是矛盾的 , 是不是这样？ 还是说单位时间事件 和 单位位置事件可以有标志位进行切换或是直接禁止其中某一个事件？还是说我的理解根本就是有误？

小弟诚心请教了，谢谢各位。