freeRTOS在F429上的移植

zhoulei88

freeRTOS在F429上的移植 [复制链接]

 

        项目中要用到嵌入式操作系统，考虑到免费开源，我首先想到了freeRTOS,之前只是在使用，对于移植没有在意，今天花了一些时间进行移植，平台是STM32F429,编译器是MDK5,由于，我们不需要理会汇编部分的内容，freeRTOS的官方源码包里面已经针对很多平台将接口对接好了，官方源码包里的demo是我们移植时的一个重要参考，里面囊括了很多平台，我们只需要找到我们 自己的平台便可轻松移植，下面是移植的过程：

     1、在freeRTOS官网下载freeRTOS的源码[img=0,1]file:///C:\Users\Administrator.W8-201508102146\AppData\Roaming\Tencent\Users\274571483\QQ\WinTemp\RichOle\9ISY2203CXVJ[225A%[JH]T.png[/img]，如图1和图2，我下载的版本为最新版V8.2.3
    2、解压之后可看见如图所示内容，如图3，我们用的是FreeRTOS文件下中的内容，打开该文件夹，我们可以看见如图4所示内容，demo中是针对很多平台和编译器移植好了的范例，作为我们移植的一个参考，source文件夹就是我们将要用到的源文件
   3、打开source文件夹，如图5，我们将queue.c   tasks.c  list.c  timer.c和source/portable/RVDS路径下的port.c以及source/portable/MemMang路径下的heap_4加入我们的工程中，如图6。编译出现错误，提示找不到portmacro.h文件,这个文件是和平台对应的，我的是F4平台，该文件位于source/portable/RVDS/ARM_CM4F路径，将其加入工程中，
  4、由于F4有硬件浮点机制，freeRTOS代码设计到了该机制，我们在编译时一定要记得打开，首先是在MDK的target设置中打开选择use single precision,然后在stm32f4xx.h中将宏__FPU_PRESENT置1，通过这两步，我们便打开了硬件浮点
5、将freeRTOSconfig.h加入该工程中，该文件是对系统的一些配置，一些开关量就在该文件中，由于我的平台是F4，故我直接在Demo文件下的针对STM32F407平台下的freeRTOSconfig.h拷贝到了工程中，并且对其中进行一些很小的修改，比如系统时钟频率等，
6、既然是操作系统，就会有滴答中断服务函数以及软切换，freeRTOS在freeRTOSconfig.h的末尾直接通过3个宏定义

1. #define vPortSVCHandler SVC_Handler
   
2. #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
   
3. #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

复制代码

将底层与系统接口函数对接了起来，而底层也是由freeRTOS根据平台写好了的
到这里，移植过程已经完成，我的主函数就是建立两个LED任务，一个led以500ms闪烁，另一个以1000MS闪烁，经测试，系统调度正常

1. void LED3_Task( void *pvParameters )
   
2. {
   
3.         int i;
   
4.         while(1)
   
5.         {
   
6.                 Toogle_LED3();
   
7.                 vTaskDelay(500);
   
8.         }
   
9. }
   
10. 
    
11. void vTask2( void *pvParameters )
    
12. {
    
13.         int i;
    
14.         while(1)
    
15.         {
    
16.                
    
17.           Toogle_LED4();
    
18.                 vTaskDelay(1000);
    
19.         }
    
20. }
    
21. 
    
22. int main()
    
23. {
    
24. while(1)
    
25.         {         
    
26.                
    
27.                         xTaskCreate(    LED3_Task,     /* Pointer to the function that implements the task.              */
    
28.                                                                         "LED3",   /* Text name for the task.  This is to facilitate debugging only. */
    
29.                                                                         500,        /* Stack depth in words.                                          */
    
30.                                                                         NULL,       /* We are not using the task parameter.                           */
    
31.                                                                         1,          /* This task will run at priority 1.                              */
    
32.                                                                         NULL );     /* We are not using the task handle.                              */
    
33.           xTaskCreate(    vTask2,     /* Pointer to the function that implements the task.              */
    
34.                                                                         "Task 2",   /* Text name for the task.  This is to facilitate debugging only. */
    
35.                                                                         500,        /* Stack depth in words.                                          */
    
36.                                                                         NULL,       /* We are not using the task parameter.                           */
    
37.                                                                         2,          /* This task will run at priority 1.                              */
    
38.                                                                         NULL );     /* We are not using the task handle.                              */       
    
39.                 vTaskStartScheduler();
    
40.                 while(1);
    
41.   }
    
42. }

复制代码

移植完成

绿茶

很详细  学习一下

zhang1014

好文章，支持一下

hippozhu

不错，mark下

1071416541

你的任务注册怎么也写在while(1)里面,这个加到任务队列中去就可以进行调度了吗．

weiwei4

不错，支持

atom_ny

mark 一下，支持

 

MamoYU

赞一个~

Envying

学习

share_idea

写得很给力