Beaglebone black中QNX操作系统LED驱动问题

传说哥

本人购买了Beaglebone black开发板，并从QNX官网下载了针对该板卡的BSP
http://community.qnx.com/sf/wiki ... i/TiAm335Beaglebone，
仿照BSP中led.c文件中int doleds(unsigned char ch)

1. BSP中led.c文件中的int doleds(unsigned char ch)
   
2. int doleds(unsigned char ch)
   
3. {
   
4.         uintptr_t        gpio_base;
   
5.         uint32_t        val;
   
6. 
   
7.     // Map device registers
   
8.     gpio_base = mmap_device_io(AM335X_GPIO_SIZE, AM335X_GPIO1_BASE);
   
9.     if(gpio_base == MAP_DEVICE_FAILED)
   
10.     {
    
11.         perror("Can't map device I/O");
    
12.         return 0;
    
13.     }
    
14. 
    
15.     // Read GPIO output enable register
    
16.     //  0 The corresponding GPIO port is configured as an output.
    
17.     //  1 The corresponding GPIO port is configured as an input.
    
18.     val  = in32(gpio_base + GPIO_OE);
    
19.     val &= ~(LED0|LED1|LED2|LED3);
    
20.     out32(gpio_base + GPIO_OE, val);
    
21. 
    
22.     // Write GPIO data output register
    
23.     val  = in32(gpio_base + GPIO_DATAOUT);
    
24.     val &= ~(LED0|LED1|LED2|LED3);
    
25.     val |= (LEDS(ch));
    
26.     out32(gpio_base + GPIO_DATAOUT, val);
    
27. 
    
28.     munmap_device_io(gpio_base, AM335X_GPIO_SIZE);
    
29. 
    
30.     return 1;
    
31. }
    

复制代码

写了如下代码来驱动LED显示。
结果是报执行到val  = in32(gpio_base + GPIO_OE)有误，in32()调用有误。
我对比了自己写的代码和BSP中的代码，感觉自己的代码没有问题，求高手指点问题出在哪里了？

1. #include <stdlib.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. 
   
4. #include <errno.h>
   
5. #include <stdio.h>
   
6. #include <stddef.h>
   
7. #include <stdlib.h>
   
8. #include <unistd.h>
   
9. #include <string.h>
   
10. #include <sys/mman.h>
    
11. #include <hw/inout.h>
    
12. 
    
13. #include "am335x.h"
    
14. 
    
15. #include <sys/iofunc.h>
    
16. #include <sys/dispatch.h>
    
17. 
    
18. 
    
19. #define LED0        (1<<21)
    
20. #define LED1        (1<<22)
    
21. #define LED2        (1<<23)
    
22. #define LED3        (1<<24)
    
23. #define LEDS(n)        ((n&0xf)<<21)
    
24. 
    
25. int main(void)
    
26. {
    
27.     uintptr_t    gpio_base;
    
28.     uint32_t    val;
    
29.     unsigned char ch =10;
    
30. 
    
31.     if (ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0) == -1) {
    
32.                 perror("ThreadCtl");
    
33.                 exit(EXIT_FAILURE);
    
34.             }
    
35.         // Map device registers
    
36. 
    
37.        gpio_base = mmap_device_io(AM335X_GPIO_SIZE, AM335X_GPIO1_BASE);
    
38.         if(gpio_base == MAP_DEVICE_FAILED)
    
39.         {
    
40.             perror("Can't map device I/O");
    
41.             return 0;
    
42.         }
    
43. 
    
44.         // Read GPIO output enable register
    
45.         //  0 The corresponding GPIO port is configured as an output.
    
46.         //  1 The corresponding GPIO port is configured as an input.
    
47.         val  = in32(gpio_base + GPIO_OE);
    
48.         val &= ~(LED0|LED1|LED2|LED3);
    
49.         out32(gpio_base + GPIO_OE, val);
    
50. 
    
51.         // Write GPIO data output register
    
52.         val  = in32(gpio_base + GPIO_DATAOUT);
    
53.         val &= ~(LED0|LED1|LED2|LED3);
    
54.         val |= (LEDS(ch));
    
55.         out32(gpio_base + GPIO_DATAOUT, val);
    
56. 
    
57.         munmap_device_io(gpio_base, AM335X_GPIO_SIZE);
    
58. 
    
59. }
    

复制代码

使用shell命令看运行结果为：

flashman2002

你使用debug模式一步一步跟踪看一下，到底是哪一行除了问题。

wsdymg

按照贴的程序编译运行了一下，没有报错