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五彩晶圆(高级)

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2015瑞萨电子设计大赛作品
项目名称: 玩具电梯
项目实现的功能说明: 1、通过按键改变PWM占空比
2、实时显示电梯运行状态
3、通过按键实现电梯上升、下降
项目进展状态: 完成
软硬件设计思路: 1、按键和LED驱动共用单片机管脚,从而节省单片机硬件资源
2、通过H桥实现电机正反转
3、使用LED来显示当前PWM占空比及电梯状态
4、通过调整PWM占空比实现电机调速
原理图:
源码: -
相关帖子集锦: 【R7F0C809】瑞萨开发板靓照
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【R7F0C809】LED显示AD采样值
【R7F0C809】PWM测试
【R7F0C809】电机驱动测试【R7F0C809】玩具电梯演示(结束篇)
【R7F0C809】CS+应用中的文件引用问题
作品形象代表照片:
作品总结: 1、玩具电梯通过控制电机正反转实现电梯升/降功能。
2、LED与按键复用了部分IO,减少了硬件资源损耗
3、具有PWM可调,手动实现电梯升/降.
最后陈述,为自己的作品拉票: 做玩具电梯的初衷是我们家的小家伙太喜欢电梯了,只要碰到电梯就会停下来去坐坐电梯。趁这次活动给小孩做个玩具,也希望小孩能开心成长。
演示视频: -

【R7F0C809】玩具电梯 [复制链接]

本帖最后由 ltbytyn 于 2015-10-18 21:32 编辑

玩具电梯最终程序.zip (155.56 KB, 下载次数: 16)


按键说明:
K1按键: 增加占空比,实现10%~90%(占空比变化率为10%)总共九种占空比的波形输出。
K5按键: 减小占空比,实现10%~90%(占空比变化率为10%)总共九种占空比的波形输出。
K3按键: 电梯上行
K7按键: 电梯下行
当K3和K7释放时电梯停止运行。

原理图中PWM1(P01)和PWM2(P40)控制说明:
1、PWM1和PWM2不能同时处于高电平,这样会对板子造成伤害。详细可以分析“【R7F0C809】电机驱动测试”一文中的电机驱动部分原理图。
2、PWM1和PWM2均为低电平时,电梯停转。
3、PWM1和PWM2中信号互斥,实现电梯(正/反)运行。

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好像挺好玩,传个视频呢?  详情 回复 发表于 2015-10-19 13:35
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沙发
 
好像挺好玩,传个视频呢?
 
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有视频啊
 
 
 

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