[十月分享DIY]DIY- OpenPilot的revo nano飞控

tziang · 发表于2015-10-12 13:19

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本帖最后由 tziang 于 2015-10-13 12:34 编辑

[十月分享DIY]DIY-OpenPilot的revo nano飞控

玩过四轴的人应该对OpenPilot不陌生，OP出品的飞控支持各种多轴，直升机，固定翼，车，船，以及各种定制载具。

硬件产品从CC 到CC3D(atom)到revolution, 再到最新的revo nano, 前面的都已经开源，revo nano没有开源，也因为开源，CC3D似乎已经成为淘宝最便宜最畅销的飞控了。

OP组织也不断涌现出分支，比较著名的有TauLabs，LibrePilot等等。

官方的revo nano确实比较新颖，简洁，小巧,看看图片

可惜，没有提供制板数据，没有BOM清单，没有原理图，好在本人也算是资深OP飞控DIY玩家了，有revolution没开源前，成功DIY出过revolution。

办法就只有一条了-reading the fucking source

不过还算顺利，前后折腾了1个月，搞定

PCB，使用和官方相同的大小及相似的接口排列，三个耳朵只是用来固定飞控用的，可以直接去掉，装到CC3D ATOM的外壳中去，阻容感器件，方便焊接，使用了0603封装的，自己做板，能便宜就便宜了，没用白漆黑字，用最便宜的绿底白字吧。

本想做成这样的，有点像女士裙子了，放弃

最终焊接效果，还不算太差吧。

反复焊接调试，有点不美观了，不过最终功能都正常了，

看看简单的测试视频，那熟悉的自检状态灯交替闪烁。

既然不是官方的revo nano, 顺便改个名字吧，叫Kylinnano吧，哈哈，如果eeworld赞助，可以改名叫eeworldnano,eeworld的老板们，考虑下哦。

看看链接到GCS的效果

最近玩直升机，呵呵。收工。

tziang · 发表于2015-10-12 13:22

eeworld的视频链接功能是不是出问题了，链接如下

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMyOTQxMjU0NA==.html?from=y1.7-1.2

寒冰翼love · 发表于2015-10-12 13:29

还没玩过飞控，不过看起来挺不错的样子，板子设计也小巧！顶个，，，，还有，现在不是十月了么？刚看题目还以为是上个月的帖子。。

lkl0305 · 发表于2015-10-12 13:36

看起来很不错哈，楼主还有什么详细点的东西分享一下，也准备下一个时段闲下来学习学习

chenzhufly · 发表于2015-10-12 13:43

看起来很不错哈

eric_wang · 发表于2015-10-12 14:13

tziang 发表于 2015-10-12 13:22
eeworld的视频链接功能是不是出问题了，链接如下

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMyOTQxMjU0NA==.html ...

已测试，可以正常插入视频网站链接楼主的内容很赞，支持一下。

tziang · 发表于2015-10-20 18:45

来张全家福吧

再来段视频，无线传输飞行器状态

qwqwqw2088 · 发表于2015-10-20 19:35

本帖最后由 qwqwqw2088 于 2015-10-20 19:36 编辑

tziang 发表于 2015-10-20 18:45
来张全家福吧

再来段视频，无线传输飞行器状态

支持，DIY的很不错。视频有点短

随风的蜻蜓

你好，REVO源码可以用什么软件打开啊