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apleilx

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一粒金砂（中级）
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发表于2015-10-11 13:36 只看该作者
 

直流有刷电机PID调速低速不稳定一般怎么解决？ [复制链接]

超调很多并且转速不均匀，特别低的时候还会走走停停
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chunyang
任何电机都有一个适当的转速范围，超出这个范围就无法保证参数。先确定你用的电机是否支持你说的“低速”，同时注意在低速时要有足够的电源功率供给，输出力矩必须满足负载的要求。  详情 回复 发表于 2015-10-11 16:32
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个人签名千重雪  染蒹葭  谁  眉间砂  步步生莲花
 
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chunyang

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沙发
发表于2015-10-11 16:32 只看该作者
 
任何电机都有一个适当的转速范围，超出这个范围就无法保证参数。先确定你用的电机是否支持你说的“低速”，同时注意在低速时要有足够的电源功率供给，输出力矩必须满足负载的要求。
此帖出自单片机论坛

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apleilx
有做了些测试，可能真是电机的原因，，两极（1对磁极）的电机，最高可调4700rpm左右，120rpm以上时，调节很稳定  详情 回复 发表于 2015-10-11 18:08
 
个人签名上传了一些书籍资料，也许有你想要的：https://download.eeworld.com.cn/user/chunyang
 
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apleilx

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一粒金砂（中级）
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 楼主| 发表于2015-10-11 18:08 只看该作者
 
chunyang 发表于 2015-10-11 16:32
任何电机都有一个适当的转速范围，超出这个范围就无法保证参数。先确定你用的电机是否支持你说的“低速”， ...

有做了些测试，可能真是电机的原因，，两极（1对磁极）的电机，最高可调4700rpm左右，120rpm以上时，调节很稳定
此帖出自单片机论坛
 
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