【R7F0C809】模拟I2C读取MPU9250

强仔00001

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   去玩了一个星期后终于回来了，手上正好有个MPU9250和ADXL345的模块，所以今天写了个小程序，来读取这两个模块的数据。I2C底层是用ljj3166版主提供的。MPU9250和ADXL345这两个模块是可以I2C或者SPI通信的。在I2C通信时有个SAO位来控制I2C地址的最后一位是1还是0。如下手册：

这是MPU9250的部分截图，当我们SAO脚接地是7位地址就是1101000，假如补全到8位就是0xD0就是写地址，0xD1就是读地址。

ADXL345也是如此，就不多说了。

当我们写好程序后怎样可以确定是否通信成功。有一个办法就是读器件的ID，如MPU9250的寄存器就是WHOAMI，其他的加速度陀螺仪的I2C器件也是如此，一般都会有这个寄存器读。当我们读取这个寄存器时就会返回一个固定的值，MPU9250就是0x71，十进制就是113，ADXL345就是0xE5，十进制就是229。

今天写了个程序读取MPU9250的加速度的数值，把数值显示带OLED上，并且通过串口打印到电脑上。由于串口的管脚跟SPI管脚共用，所以我把OLED改成模拟的。

实验的效果：

这是读取X轴的数值，通过串口打印到电脑上。

OLED显示的器件ID正确，OLED还显示了3个加速度轴的数据。数值前的3个名字太长了，不过不影响显示。

源代码：

MPU9250.zip (169.75 KB, 下载次数: 117)

2015-9-25 16:40 上传

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2015-9-25 16:40 上传

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bubuplm

谢谢楼主，给你顶一下

强仔00001

bubuplm 发表于 2016-8-1 17:06
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