MSP430WARE++的使用3：modbus模块的调用方法

Dancing

MSP430WARE++的使用3：modbus模块的调用方法 [复制链接]

MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。本文将介绍modbus模块驱动程序的调用方法。

    1、硬件原理图
    使用modbus模块驱动程序需要与MSP430单片机的UART0端口相连接。

2、使用方法
    a、加入驱动程序
    选中modbus文件夹，右键点击“Exclude from Build”即可。
    modbus驱动程序由多个个文件组成，如下图所示。其中

RSP1_config.hpp为

RSP1的配置文件，

RSP1.cpp为

RSP1类的源程序，

RSP1.hpp为

RSP1类的头文件。

    b、使能外设
    在config.hpp中使能外设modbus，其源程序如下：

        

#define PROTOCOL_MODBUS

1

    c、驱动程序的配置。

        可以对下列选项进行设置，解释如下：
        MODBUS_REG_INPUT_START：输入寄存器起始地址
        

MODBUS_REG_INPUT_NREGS：输入寄存器个数（双字节）

        MODBUS_REG_HOLDING_START：保持寄存器起始地址

        MODBUS_REG_HOLDING_NREGS：保持寄存器个数（双字节）

        

MODBUS_MODE：模式，可以为

MB_RTU（二进制模式）

                                 MB_ASCII（ASCII模式）

                                 

MB_TCP（TCP模式）

        MODBUS_SLAVE_ID：从地址

        MODBUS_BAUD：波特率
        MODUBS_PARITY：效验位，可以为

MB_PAR_NONE（无效验）

                                     MB_PAR_ODD（奇效验）

                                     MB_PAR_EVEN（偶效验）           

    根据项目的实际需求，更改

modbus_config.hpp配置文件，其更改后的源程序如下：

        #define MODBUS_REG_INPUT_START   1

        

#define MODBUS_REG_INPUT_NREGS   

(2 * 16)

        #define MODBUS_REG_HOLDING_START 1

        #define MODBUS_REG_HOLDING_NREGS (2 * 64)
        

#define MODBUS_MODE

MB_RTU

  

        #define MODBUS_SLAVE_ID1

        #define MODBUS_BAUD 115200

        #define MODUBS_PARITY   MB_PAR_NONE

   

d、类的派生

    已在PTL层设置完毕，不需要派生。

    e、对象的声明

    已在PTL层声明完毕，不需要声明。

    f、其它操作
    modbus模块自身占用了UART0和TIMERA，使用时，应在config.hpp中进行屏蔽，源程序如下：
        

#define INTERNAL_PERIPHERAL_CLOCK_MODE 1

        #define INTERNAL_PERIPHERAL_UART0_MODE 0

        #define INTERNAL_PERIPHERAL_TIMERA_MODE 0

    g、调用方法

    在主循环的第1行调用，如下语句：
        

Target.PTL.Modbus.Dispose();

    可在主循环的任意位置，改变输入寄存器或者保持寄存器的数值，以备主modbus调用，样例代码如下：

        while(1)

{

Target.PTL.Modbus.Dispose();

if (Target.PTL.Modbus.flag == True)

{

Target.PTL.Modbus.flag = False;

//收到写保持寄存器数据

}

//读保持寄存器

//读输入寄存器

//喂狗

Target.HAL.WatchDog.Feed();

}

    3、CModbus类成员变量和成员函数的说明
    成员变量：
        uint16 usRegInputStart;                            输入寄存器起始地址uint16 usRegInputBuf[MODBUS_REG_INPUT_NREGS];      输入寄存器缓冲Buffer
uint16 usRegHoldingStart;                          保持寄存器起始地址
uint16 usRegHoldingBuf[MODBUS_REG_HOLDING_NREGS];  保持寄存器缓冲Buffer
    成员函数
        CModbus(void);                                     构造函数
void Dispose(void);                                在主循环的第1行调用

    注1：本文中示例代码用绿色标注。

    注2：本文中与使用密切相关的成员变量与成员函数用红色标注。

littleshrimp

很好，代码部分如果能再规整点就好了。