【R7F0C809】DIY第八篇--定时器应用

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在USB电源电压电流检测仪应用中，需要记录每个间隔时刻的电流平均值，以计算USB输出的电量。

由于R7F0C809没有RTC，所以不能通过实时钟来作为一个固定间隔的信号源，只能采用定时器作为上电时间的统计，计划通过定时器设置1S间隔时间，然后计算一秒内的电流平均值并进行累加以计算电量。

1         定时器介绍

R7F0C809的定时器阵列单元配置有 4 个 16 位定时器。

定时器功能如下所示：

定时器陈列单元结构

1.1      8位定时器运行功能的基本规则（只限于通道1和通道 3）

8 位定时器运行功能是将 16 位定时器的通道用作 2 个 8 位定时器的通道的功能。

只有通道 1 和通道 3 才能使用 8 位定时器运行功能，使用时需要遵守几个规则。

8 位定时器运行功能的基本规则如下所示。

(1) 8位定时器运行功能只适用于通道1和通道3。

(2) 当用作8位定时器时，将定时器模式寄存器0nH（TMR0nH）的SPLIT位置“1”。

(3) 高8位定时器能用作间隔定时器功能。

(4) 在开始运行时，高8位定时器输出中断请求信号（INTTM01H、INTTM03H） （和MD0n0位为“1”的运行相同）。

(5) 高8位定时器的运行时钟的选择取决于低位TMR0nH寄存器的CKS0n1位的设定。

(6) 对于高8位定时器，通过操作TSH0n位来开始通道的运行，并且通过操作TTH0n位来停止通道的运行。

能通过TEH0n位确认通道的状态。

(7) 低8位定时器的运行取决于TMR0nH寄存器和TMR0nL寄存器的设定，低8位定时器支持以下定时器功能：

• 间隔定时器

• 方波输出

• 外部事件计数器

• 延迟计数器

•PWM输出功能

• 多重PWM输出功能

(8) 对于低8位定时器，通过操作TS0n位来开始通道的运行，并且通过操作TT0n位来停止通道的运行。能通过TE0n位确认通道的状态。

(9) 在16位定时器运行时，TSH0n/TTH0n位的操作无效。通过操作TS0n位和TT0n位来控制通道n的运行。

TEH0n位不变。

1.2      1.21.2定时器间隔定时运行模式
1.2.1    间隔定时器模式的运行

①通过给TS0n位写“1”，进入运行允许状态（TE0n=1）。定时器计数寄存器0n （TCR0n）保持初始值，直到产生计数时钟（fTCLK）为止。

② 通过允许运行后的第1个计数时钟产生开始触发信号。

③当MD0n0位为“1”时，通过开始触发信号产生INTTM0n。

④ 通过允许运行后的第1个计数时钟将定时器数据寄存器0n（TDR0n）的值装入TCR0n寄存器，并且以间隔定时器模式开始计数。

⑤如果TCR0n寄存器递减计数到“0000H”，就在下一个计数时钟，产生INTTM0n，并且在将定时器数据寄存器0n （TDR0n）的值装入TCR0n寄存器后继续进行计数。

1.2.2    运行时序

1.2.3    作为间隔定时器运行的框图

1.2.4    寄存器操作步骤

2         需要用到的寄存器介绍2.1      外围允许寄存器 0（PER0）

PER0寄存器是设定允许或者禁止给各外围硬件提供时钟的寄存器。通过停止给不使用的硬件提供时钟，降低功耗和噪声。

要使用定时器阵列单元时，必须将bit0 （TAU0EN）置 “1”。

2.2      2.
2.1定时器时钟选择寄存器 0（TPS0）

TPS0 寄存器是选择从预分频器共同提供给各通道的 2 种运行时钟（CK00、 CK01）的 8 位寄存器。

2.3      2
2.2定时器模式寄存器 0n（TMR0n）

TMR0n 寄存器由 2 个设定通道 n 的运行模式的 8 位寄存器 （TMR0nH、 TMR0nL）构成。进行运行时钟（fMCK）的选择、计数时钟（fTCLK）的选择、主控 / 从属的选择、16 位 /8 位定时器的选择（只限于通道 1 和通道 3）、开始触发和捕捉触发的设定、定时器输入有效边沿的选择以及运行模式（间隔、捕捉、事件计数器、单次计数、捕捉 & 单次计数）的设定。

禁止在运行中（TE0n=1）改写 TMR0nH 寄存器和 TMR0nL 寄存器。

通过 8 位存储器操作指令设定 TMR0nH 寄存器和 TMR0nL 寄存器。

2.4      
2.3定时器输出寄存器

由于不涉及到定时器输出，所以相关寄存器就不解释了。

3         程序设计3.1      
3.1初始化

voidTAU_Init(void)

{

    TAU0EN =1;             /* Suppliesinput clock */

    TPS0 =0x05;            /* CK00,fMCLK = fCLK/(2^5) = 625kHz */

    TMR01H =0;             /* TPS0setting available, only software trigger */

    TMR01L =0;             /* Fallingedge, Interval timer mode */

    TDR01H =0xf4;          /* Intervaltime = (0xf423+1)/625kHz = 100ms */

    TDR01L =0x23;

    TMIF00 =0;             /* ClearsINTTM00 and INTTM01 interrupt flag */

    TMIF01 =0;

    TMMK01 =0;             /* Enables INTTM01interrupt */

    TMPR101 =1;            /* SetsINTTM01 low priority */

    TMPR001 =1;

}

3.2
3.2
3
3.2      
3.2中断服务程序

voidTAU0_Channel1_Interrupt(void)

{

    Cnt100ms++;

    if (Cnt100ms ==10)

    {

              time_count++;

        Flag1s =1;       /* Sets 1sflag */

        Cnt100ms =0;

    }

}

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