【R7F0C809】DIY第五篇-R7F0C809 AD操作说明

youzizhile

【R7F0C809】DIY第五篇-R7F0C809 AD操作说明 [复制链接]

   结合实际操作经验和瑞萨网站参考例程，简单介绍下R7F0C809的AD转换器操作步骤和注意事项，分享自己的AD操作程序。

1  AD 操作过程

     瑞萨网站参考例程介绍了使用 A/D转换器的软件触发、连续转换模式，将输入 ANI0的模拟电压进行 A/D转换，在HALT模式下等待 A/D转换结束，A/D转换结束以后，将 A/D转换结果右移 6位，保存在内部 RAM中。

主要操作过程如下：

（1） 初始化 A/D转换器

•  模拟输入使用 P07/ANI0引脚。

•  使用软件触发开始 A/D转换。

•  使用 A/D转换结束中断（INTAD）。

（2） 将 ADM0寄存器的 ADCS位（开始转换动作）置为“1”，开始 A/D转换。然后执行 HALT指令进入HALT模式且等待 A/D转换结束中断。

（3） 当 ANI0引脚的输入电压 A/D转换完成以后，A/D转换器将结果传送给 ADCR寄存器，并且产生 A/D转换结束中断。

（4） 当参考例程通过 A/D转换结束中断退出 HALT模式时，可以从 ADCR寄存器中读取 A/D转换结果，右移 6位后保存在内部 RAM中。

（5） 再次开始 A/D转换，然后进入 HALT模式，并等待 A/D转换结束中断。

   1.1  A/D转换器的初始化设置的流程

第1步      向A/D转换器电路提供时钟：ADCEN位 ← 1 : 开始供给输入时钟

第2步      停止A/D转换器：ADM0寄存器 ← 00H

第3步      清除A/D转换结束中断请求标志：ADIF位 ← 0 : 清除中断请求标志位

第4步      设置A/D转换器中断优先级为3级：ADPR0位 ← 1，ADPR1位 ← 1

第5步      初始化A/D转换器，设置转换时间为6.8us： ADM0寄存器 ← 02H

FR1位～FR0位、LV0位 ← 001B : fCLK/8 (fCLK =20MHz)

第6步      选择分辨率、设置转换对象：ADM2寄存器 ← 00H

•   10位分辨率：ADTYP位 ← 0 : 10位分辨率

设置A/D转换对象为ANIx：ADTES1位 ← 0 : ANIx

ADTES寄存器 ← 00H

第7步      指定模拟输入通道：ADS寄存器 ← 00H

设置模拟输入通道为ANI0： ADS2位～ADS0位 ← 000B

第8步      返回

2      寄存器操作介绍2.1   设置用于 A/D转换的通道2.1.1 端口模式寄存器 0（PM0）

  功能：  选择各端口的输入/输出模式

符号 7  6  5 4  3  2 1  0

PM0 PM07  PM06  PM05 PM04  PM03  PM02 PM01  PM00

设定值 1  x  x x  x  x x  x

位 7  PM07  P07引脚的输入/输出模式选择

0  输出模式（输出缓存 ON）

1  输入模式（输出缓存 OFF）

2.1.2    端口模式控制寄存器 0（PMC0）

   功能： 选择各端口的输入/输出模式

符号 7  6  5 4  3  2 1  0

PMC0 PMC07  1  1 1  1  1 1  1

设定值 1  —  —  —  —  —  —  —

位 7

PMC07 P07引脚的数字输入/输出或者模拟输入的选择

0  数字输入/输出（模拟输入以外的复用功能）

1  模拟输入

2.2  允许 A/D转换器的时钟供给2.2.1  外围允许寄存器 0（PER0）

功能：   开始向 A/D转换器提供时钟。

符号  7  6 5  4  3  2  1  0

PER0  TMKAEN RTOEN  ADCEN  0 0  SAU0EN  0 TAU0EN

设定值  x  x 1  —  —  x  —  x

位 5

ADCEN  A/D转换器的输入时钟的控制

当ADCEN为0 时，停止提供输入时钟

• 不能写 A/D转换器使用的 SFR

• A/D转换器处于复位状态

当ADCEN为1 时， 提供输入时钟

• 能读写 A/D转换器使用的 SFR

2.3  设置 A/D转换时间和操作模式2.3.1  A/D转换器模式寄存器 0（ADM0）

    功能：设置转换时间。

符号 7  6  5 4  3  2 1  0

ADM0  ADCS 0  0  FR1 FR0  0  LV0 ADCE

设定值

— —  0  0 —  1   

位 4~位 3功能

位 0 功能

ADCE  控制 A/D电压比较器的运行

0  停止 A/D电压比较器的运行

1  允许 A/D电压比较器的运行

2.4  设置基准电压源 2.4.1  A/D转换器模式寄存器 2（ADM2）

   功能： 选择分辨率。

符号 7  6  5 4  3  2 1  0

ADM2  0 0  0  0 0  0  0 ADTYP

设定值  —  —  —  —  —  —  —  0

位 0 功能：ADTYP  选择 A/D转换分辨率

0  10位分辨率

1  8位分辨率

2.5  设置转换对象 2.5.1  A/D测试寄存器（ADTES）

  功能：  选择 ANIx。

符号  7  6 5  4  3  2  1  0

ADTES  0 0  0  0 0  0  ADTES1 0

设定值  —  —  —  —  —  — 0  —

位 1 功能：ADTES1  A/D转换对象的选择

0  ANIx（通过模拟输入通道指定寄存器（ADS）进行设定）

1  Vss（采样电容器的放电转换）

2.6  设置转换对象 2.6.1  •  模拟输入通道指定寄存器（ADS）

    选择要进行 A/D转换的模拟电压输入通道。

符号  7  6 5  4  3  2  1  0

ADM2  0 0  0  0 0  ADS2  ADS1 ADS0

设定值  —  —  —  —  — 0  0  0

位 2~位 0功能：

ADS2  ADS1 ADS0  模拟输入通道  输入源

0  0 0  ANI0  P07/ANI0引脚

0  0 1  ANI1  P10/ANI1引脚

0  1 0  ANI2  P11/ANI2引脚

0  1 1  ANI3  P12/ANI3引脚

1  0 0  ANI4  P13/ANI4引脚

1  0 1  ANI5  P14/ANI5引脚

1  1 0  ANI6  P15/ANI6引脚

1  1 1  ANI7  P16/ANI7引脚

2.7  设置 A/D转换结束中断2.7.1  •  中断请求标志寄存器（IF0H）

    清除中断请求标志。

符号 7  6  5 4  3  2 1  0

IF0H  TMIF02 0  TMIF03H  PIF3 PIF2  KRIF  ADIF TMIF01

设定值 x  —  x  x x  x  0  x

IF0H位 1 功能：

ADIF  中断请求标志

0  不产生中断请求信号

1  产生中断请求，处于中断请求状态

2.7.2   中断屏蔽标志寄存器（MK0H）

    禁用中断。

符号 7  6  5 4  3  2 1  0

MK0H  TMMK02 1  TMMK03H  PMK3 PMK2  KRMK  ADMK TMMK01

设定值 x  —  x  x x  x  1  x

MK0H位 1 功能

ADMK  控制中断处理

0  允许中断处理

1  禁止中断处理

3      AD循环采样

在我的程序设计中，需要同时测量两路AD信号，所以需要动态配置AD采样通道等参数，先配置不变的参数，在动态配置通道测量。

3.1  AD初始化

void R_ADC_Create(void)

{

    ADCEN = 1U;     /* supply AD clock */

    ADM0 = 0x00U;   /* disable AD conversion and clear ADM0 register */

    ADMK = 1U;      /* disable INTAD interrupt */

    ADIF = 0U;      /* clear INTAD interrupt flag */

    /* Set INTAD low priority */

    ADPR1 = 1U;

    ADPR0 = 1U;

    ADM0 = 0x00U;   /* fCLK/8 *///2 to 0  2015.9.10

    ADM2 = 0x00U;   /* 10 bits */

}

3.2  获取AD数据

采用调用通道来实现对应AD数据输出的方式获取AD数据。

uint16_t Read_Self_AD(unsigned char ANx)

{

unsigned int i;

uint16_t  ADValue;

switch(ANx)

{

  case 1:

  {  ADS=1;    break;  }

  case 2:

  {  ADS=2;     break;  }

  default:break;

}

    ADIF = 0;       /* clear INTAD interrupt flag */

    ADMK = 0;       /* enable INTAD interrupt */        

    ADCE = 1;

    for(i = 0; i < 10; i++);            /* 0.1us waiting is needed */

    ADCS = 1;

    for(i = 0; i < 3; i++);

    /*Waiting A/D conversion */

    while(ADCS != 0);                   /* A/D conversion completed? */

    ADValue =(((uint16_t)(ADCRL >> 6)) |((uint16_t)ADCRH << 2));

return ADValue;

}

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574433742

我是来学习的。。。。。

youzizhile

574433742 发表于 2015-9-12 10:12
我是来学习的。。。。。

谢谢支持